菅 佑樹 | 早大理工

スポンサーリンク

概要

• 菅 佑樹の詳細を見る
• 同名の論文著者
• 早大理工の論文著者

関連著者

• 菅 佑樹

  早大理工

• 菅 佑樹

  早大

• 菅野 重樹

  早大WABOT-HOUSE研究所

• 菅野 重樹

  早稲田大学 創造理工学部総合機械工学科

• 菅野 重樹

  早大理工

• 菅野 重樹

  早稲田大学 創造理工学部

• 菅野 重樹

  早大

• 菅野 重樹

  早稲田大学

• 尾形 哲也

  京大

• 白井 裕子

  早大WABOT-HOUSE研究所

• 白井 裕子

  日本学術振興会

• 近藤 裕樹

  早大

• 尾形 哲也

  京都大学大学院情報学研究科

• 守 良真

  早大

• 奥出 京司朗

  早大

• 竹内 誠

  早大

• 森田 寿郎

  早稲田大学理工学部

• 森田 寿郎

  慶大

• 今井 久美子

  早大理工

• 稲葉 昭夫

  岐阜県情報技術研究所メカトロ研究部

• 櫛橋 康博

  早大WABOT-HOUSE研究所

• 寺島 亮

  早大理工

• 岩田 浩康

  早稲田大学

• 岩田 浩康

  早大

• 櫛橋 康博

  Department Of Computer Information And Communication Sciences (tokyo University Of Agriculture And T

• 稲葉 昭夫

  岐阜県情報技研

• 森田 寿郎

  慶應大

• 岩田 浩康

  早稲田大学 高等研究所

• 森田 寿郎

  早稲田大学理工学部機械工学科

• 遠藤 ちひろ

  早大

• 千原 健司

  岐阜県情報技術研究所

• 長繩 正裕

  今仙技術研究所

• 鳥井 勝彦

  今仙技術研究所

• 小林 大三

  早大

• 奥出 京司郎

  早大

• 汪 偉

  早大

• 山崎 由美子

  早大

• 長縄 正裕

  (株)今仙技術研究所

• 三輪 敬之

  早大理工

• 三輪 敬之

  早大

• 三輪 敬之

  早稲田大学 理工学術院 機械工学科

• 松本 猛

  早大理工

• 秋和 祐介

  早大

• 岡田 欣也

  早大

• 藤井 勝敏

  岐阜県情報技術研究所

• 坂上 徳翁

  早大

• 岩丸 大二郎

  早大

• 今井 久美子

  早大

• 吉川 晃司

  早大

• 難波 宏旭

  早大

• 高田 広太郎

  早大

• 寺島 亮

  早大

• 松本 猛

  早大

• 西 佑起

  早大

• 中西 快夫

  今仙技術研究所

• 長縄 正裕

  今仙技術研究所

• 福岡 隆信

  早大

• 笹川 瑞貴

  早大

もっと見る 閉じる

著作論文

• ALL-N-023 森林作業支援システムの開発 : 木登りロボットWOODY(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• Interactive ECを用いたコミュニケーションロボットのための反射的行動の獲得(進化・学習とロボティクス3)
• 動作模倣による人間とロボットのインタラクション : 手先軌道データを用いた動作予測システムの構築(情緒・感性・身体性)
• 1P1-F11 自己形態主張を行うカスタマイズ可能なコミュニケーションロボットの研究
• 1P1-E21 ハードウェアをカスタマイズできるコミュニケーションロボットにおける研究 : 形態主張行動の可能理解性がユーザに与える効果の検証
• 1P1-G11 ユーザのカスタマイズを受容・拒否できる機構を持つロボットシステムの開発(コミュニケーション・ロボット)
• 2P1-D18 IECを用いたコミュニケーションロボットにおける人間の主観変化への適応
• 2P1-E04 生活支援を目的とした車椅子搭載型ロボットアームの開発 : 自重補償機構による軽量・コンパクト性の実現を目指したシリアルリンク型ロボットアーム(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-E08 木登り枝打ちロボットWOODYの開発 : 幹把持力調整機能による操作の簡便化
• 1A2-D07 街路樹登りロボットWOODY-2の開発
• 2A1-D06 RTミドルウェアを用いた車椅子搭載型ロボットアーム・システムの開発
• 2P1-G05 神経調節機能を参考とした自律エージェントの神経制御器の開発(脳科学・神経科学とロボティクス)
• 2P1-D19 人間-ロボット間コミュニケーションのための自律系と情動表出の段階的進化
• 1A1-D14 収納機構を備えた軽量・コンパクトな車椅子搭載型ロボットアームの開発
• 1A2-A21 街路樹剪定作業支援のための木登りロボットWOODY-2の開発 : 把持力調整機能の実装と評価
• 1P1-C19 自己形態主張型カスタマイズロボットの開発 : カスタマイズ要求時における音を用いた主張行動の検証
• 1P1-C18 ハードウェアをカスタマイズできるコミュニケーションロボットに関する研究 : ロボットの理想形態への理解度推定に基づく動作生成
• 2A2-B22 RTCの繋ぎ替えによるロボット制御管理ソフトウエア「FIROSOPHY」の開発
• 2A2-B21 科学計算システムscilabのためのRTミドルウエア接続ツール「RTC-scilab」の開発
• 1A2-A27 受口追口切りを可能とする樹木伐倒ロボットの開発

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク