1A2-D07 街路樹登りロボットWOODY-2の開発
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概要
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In this paper, we describe the development of a street tree climbing robot WOODY-2. Pruning a street tree is very dangerous because the workers work at height. Therefore, we are developing a street tree climbing robot which works at height instead of man. The WOODY-2 is constructed of two trunk grasp units and a serial link arm which connects the units. This robot is capable of climbing a tree like a measuring worm motion, and rotating around the trunk and moving between the trunk and the branch.
- 2009-05-25
著者
-
菅野 重樹
早稲田大学
-
白井 裕子
早大WABOT-HOUSE研究所
-
菅 佑樹
早大理工
-
菅野 重樹
早大理工
-
白井 裕子
日本学術振興会
-
菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部総合機械工学科
-
菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部
-
竹内 誠
早大
-
難波 宏旭
早大
-
菅 佑樹
早大
-
菅野 重樹
早大WABOT-HOUSE研究所
-
菅野 重樹
早大
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