岩田 浩康 | 早大

スポンサーリンク

概要

• 同名の論文著者
• 早大の論文著者

関連著者

• 岩田 浩康

  早大

• 菅野 重樹

  早大WABOT-HOUSE研究所

• 菅野 重樹

  早大

• 菅野 重樹

  早大理工

• 岩田 浩康

  早稲田大学

• 菅野 重樹

  早稲田大学 創造理工学部総合機械工学科

• 菅野 重樹

  早稲田大学 創造理工学部

• 岩田 浩康

  早稲田大学 高等研究所

• 菅野 重樹

  早稲田大学

• 森田 寿郎

  早稲田大学理工学部

• 森田 寿郎

  早稲田大学理工学部機械工学科

• 小林 徹也

  早大

• 亀村 隆史

  早大

• 菅 佑樹

  早大

• 森田 寿郎

  慶大

• 稲葉 昭夫

  岐阜県情報技術研究所メカトロ研究部

• 菅 佑樹

  早大理工

• 亀崎 允啓

  早稲田大学創造理工学部

• 小橋 征爾

  早大

• 小橋 征爾

  早稲田大学理工学部機械工学科

• 森田 寿郎

  早大

• 稲葉 昭夫

  岐阜県情報技研

• 森田 寿郎

  慶應大

• 千原 健司

  岐阜県情報技術研究所

• 長繩 正裕

  今仙技術研究所

• 鳥井 勝彦

  今仙技術研究所

• 汪 偉

  早大

• 橋本 諭

  早大

• 亀崎 允啓

  早大

• 長縄 正裕

  (株)今仙技術研究所

• 梅津 光生

  早大

• 白石 泰之

  東北大加齢研

• 朴 栄光

  早大院生命理工

• 竹内 良平

  横浜市大

• 伊藤 慶一郎

  早稲田大学創造理工学研究科

• 竹村 博文

  岐阜大学

• 高西 淳夫

  早大

• 竹内 良平

  横浜市立大学医学部整形外科

• 菅岩 泰亮

  早稲田大学

• 三田 裕

  早大

• 青野 達人

  早大

• 高野 恭一

  早大

• 冨田 邦嗣

  日立建機(株)

• 朴 栄光

  早大TWins

• 沖 恵理子

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 中村 卓磨

  早大

• 梶尾 祐介

  早大

• 徳舛 佳洋

  早大

• 中村 京太

  横浜市立大学医学部附属市民総合医療センター高度救命救急センター

• 冨田 邦嗣

  早大

• 後濱 龍太

  早稲田大学 創造理工学研究科

• 伊藤 慶一郎

  早稲田大学 創造理工学研究科

• 中村 京太

  横浜市立大学附属病院 救急部

• 岡田 欣也

  早大

• 遠藤 ちひろ

  早大

• 藤井 勝敏

  岐阜県情報技術研究所

• 梶尾 祐介

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 菅岩 泰亮

  早大

• 橋本 諭

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 竹村 博文

  岐阜大学医学部高度先進外科

• 沖 恵理子

  早大

• 後濱 龍太

  早大

• 伊藤 慶一郎

  早大

• 中村 京太

  横浜市大

• 西 佑起

  早大

• 中西 快夫

  今仙技術研究所

• 長縄 正裕

  今仙技術研究所

• 中村 皓佑

  早大

• 松尾 雄希

  早大

• 白石 泰之

  東北大

もっと見る 閉じる

著作論文

• 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第15報:触覚インタラクションアーム肘・手首4関節の設計(人間機械協調2)
• 2A1-N8 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第7報:作業拘束に応じた移行動作生成システム(75. ヒューマノイドの行動実現)
• 2P2-79-103 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第 4 報 : 双腕・体幹を用いた觝触追従動作生成法
• 2A1-N-056 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第19報:受け手の状態を考慮した觝触動作生成モデルの提案(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第16報:能動的觝触認知のための触覚・運動情報の統合化処理(人間機械協調2)
• 2A1-S-047 操作力多面体に基づく力方向操作性と安定性を考慮した力作業姿勢制御(ヒューマノイド3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-N-060 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第20報:環境との接触を回避しつつ人間追従性と作業性の両立が可能な全身運動制御(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-K11 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第 10 報 : 触覚情報分析に基づく觝触状態識別システムの設計
• 2A1-D23 人間共存ロボットTWENDY-ONEのデザイン(ヒューマノイド)
• 2P1-E04 生活支援を目的とした車椅子搭載型ロボットアームの開発 : 自重補償機構による軽量・コンパクト性の実現を目指したシリアルリンク型ロボットアーム(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-A08 冠状動脈バイパス手術における吻合手技評価訓練用血管モデルの開発
• 1A1-D14 収納機構を備えた軽量・コンパクトな車椅子搭載型ロボットアームの開発
• 2A2-G28 遠隔救急治療のための体幹装着型ポータブル超音波診断ロボットFASTeleの操作インタフェースに関する検討
• 1A1-A30 マニピュレータの運動状態に応じた負荷要因同定に基づく油圧シリンダの外力負荷有無検出手法の提案
• 2P1-F01 オートグラスピングが可能な車椅子搭載型ロボットハンドの開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))
• 1A1-C03 建機マニピュレータの手先外力ベクトル計測 : 内在誤差範囲推定に基づく相対的計測精度向上(建設・解体ロボット・メカトロニクス)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク