人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第15報:触覚インタラクションアーム肘・手首4関節の設計(人間機械協調2)
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概要
- 論文の詳細を見る
- 2004-06-18
著者
-
菅野 重樹
早大理工
-
岩田 浩康
早稲田大学
-
岩田 浩康
早大
-
小橋 征爾
早大
-
青野 達人
早大
-
高野 恭一
早大
-
小林 徹也
早大
-
亀村 隆史
早大
-
菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部総合機械工学科
-
小橋 征爾
早稲田大学理工学部機械工学科
-
菅野 重樹
早大WABOT-HOUSE研究所
-
菅野 重樹
早大
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