1P1-D14 体性感覚バイオフィードバックに基づく手指リハビリ支援システム : 第1報 : 麻痺指の姿態・運動状態を非麻痺指で体感可能な自立リハビリ支援装置の試作(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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We propose a new rehabilitation RT device, PARTY(Perception Assisting Robotics TechnologY) that creates a new bypass-route for perception signal communication between both fingers to enable the paralyzed to feel somatic sensation of a paralyzed finger through a non-paralyzed finger using biofeedback technology. A somatic sensation-biofeedback system enabling patient to feel MP joint angle of a paralyzed finger through the non-paralyzed finger is herein designed.
- 2008-06-06
著者
-
菅野 重樹
早稲田大学
-
相子 文孝
早稲田大学ヒューマノイド研究所
-
駒形 亮吉
早稲田大学ヒューマノイド研究所
-
岩田 浩康
早稲田大学
-
圓成寺 弘希
早稲田大学
-
菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部総合機械工学科
-
菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部
-
圓成寺 弘希
早稲田大学ヒューマノイド研究所
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