1P1-D15 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第6報 : 脳賦活促進のための脳梁交連性を考慮した足底圧バイパス呈示Unitの設計(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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We propose a new locomotion rehabilitation RT device, PARTY (Perception Assisting Robotics TechnologY) that enables the paralyzed to get a perception-bypassed communication path via a non-paralyzed-part body for recognizing foot contact pressures on the paralyzed-side. This paper indicates an optimal body part used for the bypass from the viewpoint of neuron communication theory, especially focusing on the bilateral nerve control and the commissural fiber where communications between both brain sides are reinforced.
- 2008-06-06
著者
-
菅野 重樹
早稲田大学
-
駒形 亮吉
早稲田大学ヒューマノイド研究所
-
岩田 浩康
早稲田大学
-
西野 純貴
早稲田大学ヒューマノイド研究所
-
菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部総合機械工学科
-
菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部
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