2A2-B21 科学計算システムscilabのためのRTミドルウエア接続ツール「RTC-scilab」の開発
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概要
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In this paper, the RT-middleware toolbox "RTC-scilab" which interconnects RT-components and scientific modeling tool "scilab" is shown. Our goal is to reduce the developer's load when they implement their own algorithm into a robotic system. First, the difficulty of re-using the RTCs which directly depend on the hardware platform, like inverse-kinematics algorithm, is discussed. Next, the RTC-scilab is shown. Finally, an RTC which is programmed by using RTC-scilab is shown.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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菅野 重樹
早稲田大学
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菅 佑樹
早大理工
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菅野 重樹
早大理工
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菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部総合機械工学科
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菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部
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菅 佑樹
早大
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菅野 重樹
早大WABOT-HOUSE研究所
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菅野 重樹
早大
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