小林 徹也 | 早大

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概要

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• 早大の論文著者

関連著者

• 岩田 浩康

  早稲田大学

• 小林 徹也

  早大

• 菅野 重樹

  早稲田大学 創造理工学部総合機械工学科

• 菅野 重樹

  早大WABOT-HOUSE研究所

• 菅野 重樹

  早大

• 菅野 重樹

  早大理工

• 岩田 浩康

  早大

• 小橋 征爾

  早大

• 亀村 隆史

  早大

• 小橋 征爾

  早稲田大学理工学部機械工学科

• 青野 達人

  早大

• 高野 恭一

  早大

• 菅野 重樹

  早稲田大学 創造理工学部

• 岩田 浩康

  早大科健機構

• 菊池 大輔

  早大

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著作論文

• 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第15報:触覚インタラクションアーム肘・手首4関節の設計(人間機械協調2)
• 2A1-N-056 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第19報:受け手の状態を考慮した觝触動作生成モデルの提案(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第16報:能動的觝触認知のための触覚・運動情報の統合化処理(人間機械協調2)
• 2P1-D13 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第23報:觝触特徴量の時間遷移に応じた觝触状態の連続的同定手法の提案

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