2A1-N-056 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第19報:受け手の状態を考慮した觝触動作生成モデルの提案(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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概要
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- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
菅野 重樹
早大理工
-
岩田 浩康
早稲田大学
-
岩田 浩康
早大
-
小橋 征爾
早大
-
小林 徹也
早大
-
菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部総合機械工学科
-
小橋 征爾
早稲田大学理工学部機械工学科
-
菅野 重樹
早大WABOT-HOUSE研究所
-
菅野 重樹
早大
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