2A2-B22 RTCの繋ぎ替えによるロボット制御管理ソフトウエア「FIROSOPHY」の開発
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概要
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In this paper, the robot behavior designer called "FIROSOPHY" which sequentially changes connections of RT-components is shown. First, it is pointed out that most of the recently developed RT-systems are constructed as a central controlling system which has various problems, such as complexity of development, debugging and maintaining. Next, the FIROSOPHY is shown. In FIROSOPHY architechture, the RT-task is provided as sequentially executing the RT-systems that achieve premitive skills like reaching, walking, etc. Using FIROSOPHY, prural research results on the same hardware platform can be easily combined.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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菅野 重樹
早稲田大学
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菅 佑樹
早大理工
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菅野 重樹
早大理工
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菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部総合機械工学科
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菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部
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菅 佑樹
早大
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菅野 重樹
早大WABOT-HOUSE研究所
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菅野 重樹
早大
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