2P1-G05 神経調節機能を参考とした自律エージェントの神経制御器の開発(脳科学・神経科学とロボティクス)
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概要
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Our goal is to create an autonomous robot which can communicate with people for a long time. In this paper, a emotional motion generation algorithm constructed of an endocrine system model and a neural network algorithm is described. We carried out an experiment to survey the adaptability and flexibility of the robot's behaviors. As the result, the robot with our proposing algorithm could adapt to the simulated environment including a predetor which discharges the robot's battery.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
菅野 重樹
早稲田大学
-
菅 佑樹
早大理工
-
菅野 重樹
早大理工
-
尾形 哲也
京大
-
菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部総合機械工学科
-
菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部
-
小林 大三
早大
-
菅 佑樹
早大
-
菅野 重樹
早大WABOT-HOUSE研究所
-
菅野 重樹
早大
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