2P2-G11 自己組織化回路素子SONEの制御回路構造形成メカニズム : 移動ロボットの衝突回避学習における制御回路構造の発達(進化・学習とロボティクス)
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概要
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The exploring mechanism and firming mechanism for effective behavior are revealed in the SONE from our visualization and analysis of its learning process. These visualization and analysis were tried against the process of the online real-time structural reinforcement learning in a mobile robot that learns collision avoidance.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
菅野 重樹
早稲田大学
-
菅野 重樹
早大理工
-
金 天海
早稲田大学理工学術院
-
出澤 純一
早稲田大学理工学術院
-
尾形 哲也
京大
-
菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部総合機械工学科
-
菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部
-
阿部 博行
早大
-
金 天海
早大
-
出澤 純一
早大
-
菅野 重樹
早大WABOT-HOUSE研究所
-
金 天海
Hri-jp
-
菅野 重樹
早大
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