菅岩 泰亮 | 早稲田大学

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概要

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• 早稲田大学の論文著者

関連著者

• 岩田 浩康

  早稲田大学

• 菅岩 泰亮

  早稲田大学

• 菅野 重樹

  早稲田大学

• 菅野 重樹

  早稲田大学 創造理工学部総合機械工学科

• 菅野 重樹

  早稲田大学 創造理工学部

• 岩田 浩康

  早稲田大学 高等研究所

• 菅野 重樹

  早大理工

• 菅岩 泰亮

  早大

• 菅野 重樹

  早大WABOT-HOUSE研究所

• 菅野 重樹

  早大

• 菅野 重樹

  早稲田大

• 岩田 浩康

  早大高等研究所

• 岩田 浩康

  早大高等研

• 岩田 浩康

  早稲田大学高等研究所

• 岩田 浩康

  早大

• 中村 卓磨

  早大

• 森 裕貴

  早稲田大学院創造理工学研究科

• 中村 卓磨

  早稲田大学院創造理工学研究科

• 九谷 俊行

  早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 鼠家 正則

  早大

• 江崎 佳奈子

  早大

• 藤井 元気

  早大

• 鹿貫 悠多

  早大

• 加納 弘之

  早大

• 岩田 浩康

  早稲田大学創造理工学部総合機械工学科

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著作論文

• 人間共存ロボットにおける生活支援のためのビジョン技術
• 人間共存ロボット「TWENDY-ONE」 (特集 ヒューマンサポートロボット--福祉介護とロボットの融合(2))
• 2A1-D23 人間共存ロボットTWENDY-ONEのデザイン(ヒューマノイド)
• 2A1-G02 小型・軽量な柔軟関節マニピュレータのための粘弾性機構設計(フレキシブルロボット・メカニズム)
• 1A1-D19 リスクカーブに基づく衝突安全被覆設計(人間機械協調)
• 2P1-D12 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第22報:障害物回避・作業遂行のための先行的力ベクトル場を用いた人間追従との機能統合手法の提案
• 2A2-C23 人間形ハンド・アームによる道具の微細操作に関する研究 : 受動柔軟性を活用した動作計画及び把持・作用力・軌道制御
• 2A2-C21 未知重量・摩擦・剛性対象物に対する把持力設定手法 : 受動柔軟性を利用した持ち上げ前特性計測の活用
• 人間共存ロボットTWENDY-ONEによるコンプライアントマニピュレーション

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