1A2-A21 街路樹剪定作業支援のための木登りロボットWOODY-2の開発 : 把持力調整機能の実装と評価
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
We are developing a street tree climbing robot which works at height instead of man. In this paper, we describe Controlling Assistant Technique with measuring the grasping power. It was difficult to make adjustment to grasping power. To simplify the operation, we installed a strain gage on each gripper to measure the grasping power. We constructed and estimated the system which limits the grasping power automatically.
著者
-
菅野 重樹
早稲田大学
-
白井 裕子
早大WABOT-HOUSE研究所
-
菅 佑樹
早大理工
-
白井 裕子
日本学術振興会
-
菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部総合機械工学科
-
菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部
-
竹内 誠
早大
-
菅 佑樹
早大
-
菅野 重樹
早大WABOT-HOUSE研究所
-
菅野 重樹
早大
関連論文
- 18・4 総務省・農林水産省系プロジェクト(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 格子状に配置されたRFIDタグの床面を移動するロボットの姿勢推定
- 空間情報構造のデザインと実証的評価 (特集 空間知--私たちの生活を支える脳・身体の拡張空間の創出)
- 3710 ポータブル型遠隔エコー診断支援ロボットの開発(S55-2 生物医学工学における計測と制御(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- ヴィークル塔載型マニピュレータの安定化制御-安定規範とマニピュレータによる補償運動-
- ロボットにおける心とヒューマンインターフェース
- 拘束作業における手・腕協調動作の分析(3部 運動の調整)
- 空間情報構造のデザインと実証的評価
- MG221 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第5報:立位バランスと接地パターン識別性能による評価(MG22 上肢訓練・下肢訓練・リハビリテーション2,あたり前のことを知る)
- 双腕作業機の知能化インタフェースに関する研究 : 環境の複雑性および操作者の多様性に非依存な基底作業状態
- ロボットの実用化に関する一考察
- 人間共存ロボットにおける生活支援のためのビジョン技術
- 双腕建機のための操作者支援システムの開発設計
- 実用になる人間共存ロボットの試作
- 1C2-3 麻痺手の運動感覚を非麻痺手で感知させる手指リハビリ支援装置(認知・運動機能の計測・支援II,一般講演)
- 1C2-2 脳梁交連線維と両側性支配に着目したBypass刺激呈示部位の検討(認知・運動機能の計測・支援II,一般講演)
- 1C2-1 片麻痺患者のための知覚支援RTの開発と光脳機能イメージングによる効能評価(認知・運動機能の計測・支援II,一般講演)
- 3729 片麻痺患者の認知運動治療を促進するバイオフィードバック型知覚支援RTの開発(J27 知能機械に人間の高次脳機能の知見を積極的に活用,融合した新分野を切り拓く研究・技術,ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 3639 手指手掌全体で面接触を可能とするヒューマンミメティックハンドの構造設計(J24-2 ライフサポート(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 触覚バイオフィードバックにより片麻痺患者の認知運動治療を支援する知覚支援RTの開発と臨床評価 (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (義肢装具)
- ヒトの手指手掌に備わる受動柔軟性と隆起構造に着目したヒューマン・ミメティック・ロボットハンドの設計 (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (ロボティクス)
- 人間共存ロボット「TWENDY-ONE」 (特集 ヒューマンサポートロボット--福祉介護とロボットの融合(2))
- 屈曲型広圧排面リトラクタの開発と評価
- 自己組織化回路素子SONEにおけるノイズの抑制
- QOLにおけるロボティクス技術(クオリティ オブ ライフ)
- 69 腹腔鏡下手術における安定した術野確保が可能な屈曲型広圧排面リトラクタの開発と評価(手術室関連機器, 第82回日本医科器械学会大会)
- 知能ロボットのめざすもの
- 林業高度化に向けたロボティクスへの期待
- 印象角と印象長を用いた音色と演奏法の関係の記述
- 心理実験によるバイオリン演奏における音色表現語とボーイングパラメータの関連付け(3部 モデルによる探索)
- 感性情報を用いたバイオリン奏法プランニング : 音色表現語の拡張と奏法決定アルゴリズムの構築
- 非言語コミュニケーションのための人間形ロボット
- バイオリン奏法プラニングのための感性情報とボーイングパラメータの対応付け
- バイオリン演奏における感性表現としての音色と運動の関係
- バイオリン演奏におけるボーイング動作の分析 : 手部および上肢各関節インピーダンスの算出および分析
- バイオリン演奏の弓圧調節における上肢各関節の役割分担
- 2E1-02 起立動作介助における膝関節負荷を軽減可能な手先誘導軌道 : 移動型力介助マニピュレータによる高齢者の自立支援の促進(起立・歩行支援)
- バイオメカニズム学会データ(バイオメカニズムの成長,創設40周年記念)
- 土屋喜一先生を偲ぶ
- 2-2 人間共生型のロボット(2. 機械システムの安全, 安全に暮らしたい)
- ロボットのヒューマンインタフェース
- ロボットと人間の情緒コミュニケーション
- バイメカとロボットの30年 : アプリケーション(バイオメカニズムのトピック30年)
- スタンフォードinアメリカ
- 加藤先生の教え
- 1E2-05 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第2報:足圧取得・呈示インタフェースを用いた座位・立位リハビリプログラムの構築(OS 歩行支援システム)
- ロボットによるコミュニケーションの探究 : 情緒交流ロボットWAMOEBA
- 3C1-1 片麻痺リハビリにおける両肢角度誤差BFリハビリ支援システムの試作と評価(OS6:認知・運動機能の計測・支援,オーガナイズドセッション)
- 移動型マニピュレータの安定性と作業性を両立させた協調運動計画
- ホームロボットへの期待
- ロボティクス・メカトロニクス
- 鍵盤楽器演奏における指・腕協調運動の分析とそのロボットへの適用(4部 模擬・機械・開発)
- 多自由度人間形人工の手の開発 : 5本指,腕の構成(2部 人工の手足)
- 人間共存ロボットマニピュレータの衝突安全設計と制御
- 第15回バイオメカニズム学術講演会人工バイオメカニズム : 第2の四半世紀を迎えるにあたって
- 作業性と人間追従性を両立する動作制御手法
- 人間共存ロボットのための全身触覚インタフェース
- 2P1-H03 高運動性能マニピュレータのための機械的 3 次元自重補償機構の開発
- 人間と接触検出・安全制御のための人間形ロボット双腕カバー
- メカニカルソフトネスとコンプライアンス調節
- 関節の機械インピーダンスを調節可能な力制御ロボットアームの開発
- メカニカルインピーダンス調節機構による関節制御 : 機構の提案とロボット指への適用
- 人間共存型ロボットシステムにおける技術課題
- 大腿義足膝継手の機械特性と義足歩行との関連性 : 流体制御方式と定摩擦方式膝継手を用いて(4部 計測)
- ヒューマノイド : 人間形高度情報処理ロボット
- システムインテグレーション(SI)部門の現状と将来
- ピアノ演奏ロボット
- 介護ロボット (特集 リハビリテーションとロボット)
- 1P1-K03 模倣を主体とした人間とロボットのコミュニケーション : コミュニケーションにおける共同注意の役割
- 3C1-2 運動感覚伝達装置を活用した麻痺指伸展リハビリプログラムの開発及び検証(OS6:認知・運動機能の計測・支援,オーガナイズドセッション)
- CIM/ROBOT の発展
- 人間のリズム特性に基づく親和性向上のため工作機械特性の適応抑制
- 作業者の精神的負担による工作機械特性の自動調節
- 基準化生理指標導入による精神的負担の簡易計測とインタフェースへの応用
- 2P1-D06 分散エージェントを用いた全身協調による動作生成
- 組立作業における頭部・両手部の相対位置に基づく人間の意図理解
- 組立作業分析に基づく人間協調組立システムの設計
- 人間機械系におけるリズムに基づく操作支援
- 工作作業スキル要素の抽出とその支援に関する研究
- 旋盤におけるハンドル操作力制御が作業者に与える影響
- 動作・生体情報処理による工作機械操作中の個人情報認識
- 組立作業支援を目的としたシンセシスモデル構築に関する研究 -組立動作情報を基にした時系列NNによる構造化-
- 作業中の精神的負担の実時間簡易計測
- 人間-機械系における生体リズムと操作リズムの整合に関する一考察
- 工作機械における切削抵抗制御が人間に与える心的影響
- 動作・生体情報に基づく施盤作業中の人間状態識別
- ローカルルールに基づいた論理回路の自己組織化アルゴリズム
- RTビジネスの戦略
- 1P1-3F-C5 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第 12 報 : 触覚機能を備えた肘関節の試作
- "情"が作る真のコミュニケーション (「動き・かたち」と「思考」のサイエンス ロボットイノベーション) -- (人間を科学する--ヒューマノイドの知・情・意)
- 緊張性気胸の遠隔穿刺治療を支援する前胸部装着型RT : 第2報 : 車両の走行振動下における穿刺可能性に関する検討
- 情報処理作業を目的とした自律型ロボットの4肢システムの構成 : 〜音楽情報を扱うWABOT-2の運動系〜
- 遠隔救急エコー診断のための体幹装着型4自由度ロボット:FASTele-1の開発
- 農業支援 いちご収穫ロボットプロジェクト--表裏両面から収穫可能なロボットの提案
- 1P1-F11 自己形態主張を行うカスタマイズ可能なコミュニケーションロボットの研究
- 1P1-E21 ハードウェアをカスタマイズできるコミュニケーションロボットにおける研究 : 形態主張行動の可能理解性がユーザに与える効果の検証
- 1A1-A01 手指手掌に受動柔軟性を備えた高巧緻多指ハンドの構造設計(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A2-A21 受動柔軟性を活用したハンド持ち替え制御と安定化手法
- 2A2-A20 全面柔軟被覆を備えた人間形ハンドのための接触頻度・寄与度に基づく触覚センサ設計
- 2A1-D17 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第26報 : 作業拘束の段階的解除による人間追従性と作業性の両立手法