浅田 稔 | 阪大,阪大FRC
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概要
関連著者
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浅田 稔
阪大,阪大FRC
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浅田 稔
阪大院
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大阪大学大学院工学研究科
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Jst Erato浅田共創知能システムプロジェクト
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細田 耕
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浅田 稔
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細田 耕
阪大院
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細田 耕
阪大大学院
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阪大
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高橋 泰岳
阪大
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田熊 隆史
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阪大
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石川 政行
阪大
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田熊 隆史
阪大
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阪大院・基礎工
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荻野 正樹
Jst Erato
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渡辺 絢子
阪大
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福家 佐和
阪大
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新井 民夫
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新井 民夫
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種治 芳尚
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長井 志江
大阪大学大学院工学研究科
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大阪大学大学院工学研究科
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長井 志江
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大賀 淳一郎
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長谷川 勉
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西 智樹
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野間 健太郎
大阪大学大学院工学研究科
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河又 輝泰
大阪大学大学院工学研究科
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阪大
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NTT
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大阪大学大学院工学研究科
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阪大,阪大FRC
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田村 豊武
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阪大
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藤田 徹也
阪大
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野間 健太郎
阪大
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阪大
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光永 法明
阪大
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菊池 匡晃
阪大
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京都大学
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株式会社東芝
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菅野 重樹
早大
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西川 輝彦
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港 隆史
ATR
著作論文
- 1P2-N-104 多層構造の柔軟指を用いた触行動による物体識別(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-043 拮抗型空気圧人工筋を持つ3次元2足ロボットの試作と歩行の実現(2足歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-3F-C1 視覚フィードバックと自己評価による共同注意の段階的獲得
- 2P1-1F-F4 ヒューマノイドロボットの動的起き上がり運動の理解と実現
- 2A1-3F-A2 例示の理解による階層型学習機構を用いた段階的行動学習
- 2A1-1F-G4 視覚情報に基づいたヒューマノイドのリズム歩行パラメータの学習
- 次世代ロボットのキーテクノロジーは何か
- 2P2-3F-C4 動的環境における情報共有に基づく行動決定のための主観的地図
- 2A1-1F-E6 学習者の動特性を考慮した見まねによる動作獲得
- 1P1-3F-B6 複数の触覚を持つ柔軟指の製作
- 1P1-1F-E3 組み替え可能なモジュール部品を使用した二足歩行ロボットの開発
- 2P1-F06 他者の状態価値の基づく協調・競合行動の獲得(ロボカップ・ロボットコンテスト)
- 2P1-F05 他者観察を通した注目度に基づく模倣と行為の累増的獲得(ロボカップ・ロボットコンテスト)
- 2P1-B07 自己の状態価値に基づく他者の意図推定
- 2A1-E24 顔特徴量の発見と選好性の獲得 : 応用行動分析による自閉症児の学習モデル(認知ロボティクス)
- 1P1-E15 他者観測による内部状態と表情の範疇獲得
- 2A1-F22 Deep Belief Netsを使った手の姿勢のマルチモーダル表現の獲得
- 2A1-E19 注意に基づく物理的因果性の獲得に向けた状況依存型予測器の学習
- 1P1-E14 Saliencyに基づく能動性を利用した語彙獲得
- 1P1-E13 自己受容器を介した視野外の身体像獲得モデルの提案
- 2P2-M02 速度分散最小化変換によるマルチモーダル情報からの状態表現の獲得(脳・神経・認知ロボティクス)