細田 耕 | 阪大大学院
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概要
関連著者
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細田 耕
阪大大学院
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細田 耕
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細田 耕
大阪大学大学院工学研究科
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浅田 稔
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浅田 稔
阪大院
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多田 泰徳
阪大
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田熊 隆史
大阪工業大学 工学部
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荻野 正樹
阪大
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荻野 正樹
阪大院・基礎工
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荻野 正樹
Jst Erato浅田共創知能システムプロジェクト
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浅田 稔
阪大・工
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浅田 稔
大阪大学大学院工学研究科
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石川 政行
阪大
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田熊 隆史
阪大
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細田 耕
大阪大学大学院情報科学研究科マルチメディア工学専攻
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柴田 智広
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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宮下 敬宏
ATR
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大武 美保子
東大
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橋本 敬
北陸先端科学技術大学院大学知識科学研究科
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稲邑 哲也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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高橋 泰岳
福井大学大学院工学研究科
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大武 美保子
東京大学人工物工学研究センター・学術統合化プロジェクト(ヒト)
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細田 耕
大阪大学 大学院 工学研究科
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稲邑 哲也
国立情報学研究所
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種治 芳尚
阪大
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大賀 淳一郎
阪大
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橋本 敬
北陸先端科学技術大学院大学
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橋本 敬
理化学研究所
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橋本 敬
神戸大理
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稲邑 哲也
国立情報学研究所:総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻
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稻邑 哲也
東大
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稲邑 哲也
科学技術振興事業団crest:東京大学
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稲邑 哲也
東京大学
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高橋 泰岳
大阪大学大学院工学研究科
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高橋 泰岳
阪大
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加藤 豊
阪大
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青野 正弘
阪大
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清水 正宏
東北大学 大学院工学研究科 電気・通信工学専攻
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春名 正樹
大阪大学工学研究科
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春名 正樹
阪大
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山崎 文敬
阪大
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山崎 雄介
阪大
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柴田 智広
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報生命科学専攻
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稲邑 哲也
NII
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柴田 智広
NAIST
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橋本 敬
JAIST
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川合 伸幸
名大
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櫻井 圭記
Production I.G
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梅田 聡
慶應大
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乾 健太郎
NAIST
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福田 敦史
阪大院
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稲邑 哲也
Nii:総研大
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大賀 淳一郎
東芝
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瀬名 秀明
東北大
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野寺 正人
阪大院
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中本 厚
阪大大学院
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田熊 隆史
阪大大学院
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清水 正宏
東北大
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大賀 淳一郎
株式会社東芝
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瀬名 秀明
宮城大学看護学部
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稲邑 哲也
国立情報学研究所:総合研究大学院大学
著作論文
- 1P2-N-104 多層構造の柔軟指を用いた触行動による物体識別(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-043 拮抗型空気圧人工筋を持つ3次元2足ロボットの試作と歩行の実現(2足歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-1F-F4 ヒューマノイドロボットの動的起き上がり運動の理解と実現
- 2A1-1F-G4 視覚情報に基づいたヒューマノイドのリズム歩行パラメータの学習
- 2A1-1F-E6 学習者の動特性を考慮した見まねによる動作獲得
- 1P1-3F-B6 複数の触覚を持つ柔軟指の製作
- 1P1-1F-E3 組み替え可能なモジュール部品を使用した二足歩行ロボットの開発
- 2A1-E8 上半身を持つ受動歩行ロボット(38. 2足ロボット)
- 2A2-C22 社会的インタラクションを実装可能なシミュレータープラットフォーム : SIGVerse:社会的知能発生シミュレータ
- 2P2-B20 視触覚を持つロボットハンドによる滑り表現の獲得と持ち上げ動作の実現
- 1A1-B29 人間型柔軟指を用いたはめ合い技能の獲得
- 2P1-B14 歩行・走行を実現する空気圧拮抗駆動2足ロボットの開発と実験