細田 耕 | 大阪大学 大学院 工学研究科

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概要

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• 細田 耕

  大阪大学 大学院 工学研究科

• 田熊 隆史

  大阪工業大学 工学部

• 細田 耕

  大阪大学大学院工学研究科

• 細田 耕

  大阪大学

• 田熊 隆史

  大阪大学

• 細田 耕

  大阪大学工学部

• 内部 英治

  Atr人間情報科学研究所第三研究室

• 浅田 稔

  大阪大学 工学部

• 内部 英治

  大阪大学 工学部

• 高山 仁志

  大阪大学

• 林 真司

  大阪大学

• 中本 厚

  阪大大学院

• 田熊 隆史

  阪大大学院

• 細田 耕

  阪大大学院

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著作論文

• 生物規範実験ロボティクスのススメ
• 競合エージェントの存在する環境での視覚に基づく強化学習によるロボットの行動獲得
• F11(3) 空気圧人工筋による適応的二足歩行(【F11】身体・脳・環境の相互作用による適応的ロコモーション機能の発現機構に関するフォーラム)
• 1A1-B12 足首弾性関節を用いた2脚歩行/走行ロボットの制御(ヒューマノイド)
• 2P2-I17 二関節筋を含めた筋骨格構造を持つロボットによる連続跳躍の実現(移動知)
• 2P1-B14 歩行・走行を実現する空気圧拮抗駆動2足ロボットの開発と実験

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