田熊 隆史 | 大阪工業大学 工学部

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概要

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• 大阪工業大学 工学部の論文著者

関連著者

• 田熊 隆史

  大阪工業大学 工学部

• 細田 耕

  大阪大学 大学院 工学研究科

• 細田 耕

  大阪大学大学院工学研究科

• 細田 耕

  大阪大学

• 田熊 隆史

  大阪大学

• 細田 耕

  阪大大学院

• 田熊 隆史

  大阪工業大学工学部

• 細田 耕

  阪大院

• 田熊 隆史

  阪大

• 浅田 稔

  阪大,阪大FRC

• 細田 耕

  阪大:jst

• 柴田 智広

  奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科

• 石井 信

  奈良先端科学技術大学院大学

• 石井 信

  京都大学

• 細田 耕

  大阪大学工学部

• 浅田 稔

  大阪大学大学院工学研究科

• 中村 泰

  大阪大学大学院工学研究科

• 植野 剛

  京都大学大学院情報学研究科

• 公文 誠

  熊本大学大学院自然科学研究科

• 浅田 稔

  阪大院

• 石川 政行

  阪大

• 公文 誠

  熊本大学工学部機械システム工学科

• 公文 誠

  熊本大学工学部

• 浅田 稔

  阪大・工

• 植野 剛

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 田熊 隆史

  大阪大学大学院工学研究科

• 高山 仁志

  大阪大学

• 林 真司

  大阪大学

• 中本 厚

  阪大大学院

• 田熊 隆史

  阪大大学院

• 公文 誠

  熊本大学 大学院 自然科学研究科

• 柴田 智広

  奈良先端科学技術大学院大学

• 中村 泰

  大阪大学大学院基礎工学研究科

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著作論文

• 生物規範実験ロボティクスのススメ
• 1A1-S-043 拮抗型空気圧人工筋を持つ3次元2足ロボットの試作と歩行の実現(2足歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-1F-E6 学習者の動特性を考慮した見まねによる動作獲得
• サンプル再利用型強化学習による準受動2足歩行ロボットの学習
• F11(3) 空気圧人工筋による適応的二足歩行(【F11】身体・脳・環境の相互作用による適応的ロコモーション機能の発現機構に関するフォーラム)
• The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2010)に参加して(国際会議の報告)
• 1A1-B12 足首弾性関節を用いた2脚歩行/走行ロボットの制御(ヒューマノイド)
• 2P2-I17 二関節筋を含めた筋骨格構造を持つロボットによる連続跳躍の実現(移動知)
• 2P1-B14 歩行・走行を実現する空気圧拮抗駆動2足ロボットの開発と実験
• The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010) に参加して
• ロボット(応用編,初学者のための図解でわかる制御工学II)
• 医療福祉ニーズに応えるシステム制御情報技術 特集号を企画して(医療福祉ニーズに応えるシステム制御情報技術)

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