公文 誠 | 熊本大学工学部
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概要
関連著者
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公文 誠
熊本大学工学部
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公文 誠
熊本大学工学部機械システム工学科
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公文 誠
熊本大学大学院自然科学研究科
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水本 郁朗
熊本大学工学部機械システム工学科
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岩井 善太
熊本県立技術短期大学校
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Iwai Zenta
Faculty Of Engineering Kumamoto University
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神澤 龍一
熊本大学工学部技術部
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水本 郁朗
熊本大学大学院自然科学研究科
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神澤 龍市
熊本大
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水本 郁朗
熊本大学大学院
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岩井 善太
熊本大学工学部
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岩井 善太
熊本大学大学院自然科学研究科
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足立 紀彦
京都大学大学院情報学研究科
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神澤 龍市
熊本大学工学部技術部
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神澤 龍市
熊本大学工学部
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足立 紀彦
京都大学大学院情報学研究科システム科学
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足立 紀彦
京都大学大学工学部応用システム科学教室
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大嶋 康敬
熊本大学工学部技術部
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永田 正伸
熊本電波高専
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鳥越 一平
有明工業高等専門学校
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鳥越 一平
熊本大学大学院自然科学研究科
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大嶋 康敬
熊本大学工学部
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大平 聡
熊本大学大学院自然科学研究科
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鳥越 一平
熊本大学工学部機械システム工学科
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公文 誠
熊本大学 大学院 自然科学研究科
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山口 晃生
熊本大学大学院自然科学研究科
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岩井 善太
熊本大学
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石飛 光章
熊本大学大学院自然科学研究科
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西 雅俊
熊本大学大学院自然科学研究科
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大石 晋也
熊本大学大学院自然科学研究科
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公文 誠
熊大
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水本 郁朗
熊大・工
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岩井 善太
熊大・工
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江口 和樹
熊本大学大学院自然科学研究科
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李 銘義
京都大学大学院情報学研究科
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道野 隆二
熊産技センター
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石飛 光章
熊本大学工学部知能生産システム工学科
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田熊 隆史
大阪工業大学 工学部
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鳥越 一平
熊本大学工学部
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星 貴之
熊本大学工学部機械システム工学科
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伊藤 良浩
熊大
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西 雅俊
熊本大院
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荒木 和敏
熊本大学大学院
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瀬戸山 貴嗣
熊本大学大学院自然科学研究科
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中崎 一秀
熊本大院
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川島 大
熊本大学大学院自然科学研究科
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水本 邦朗
熊本大学大学院自然科学研究科
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中島 徹
熊大
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下田 倫子
熊大
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石飛 光章
熊大
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大石 晋也
熊大・工
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公文 誠
熊大・工
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神澤 龍市
熊大・工
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平畑 匡
熊本大
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金栗 永斉
熊本大
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是永 和典
熊本大学大学院自然科学研究科
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岩井 善太
フェロー,熊本大学工学部
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長谷川 圭二
NECインフロンティア(株)
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永田 正伸
熊本電波工業高等専門学校
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久保 佳寛
熊本大学大学院自然科学研究科
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三池 克佑
パナソニックITS(株)開発部
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道野 隆二
熊本大学大学院自然科学研究科
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田尾 祐一
熊本大学大学院自然科学研究科
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公文 誠
京都大学大学院情報学研究科
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水本 郁朗
熊本大
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中島 徹
佐賀大学
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荒木 和敏
熊本大学大学院:(現)三菱重工業(株)下関造船所
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石飛 光章
熊本大学
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田熊 隆史
大阪工業大学工学部
著作論文
- オーディオサーボによる音源定位
- インタラクティブな機械工学実験(振動実験)の試み
- 4-213 インタラクティブな機械工学実験(振動実験)の試み((4)実践・実技-III)
- 加速度フィードバックを用いるSACによるアクティブ制振(機械力学,計測,自動制御)
- P-13 振動工学の理解を助ける演示装置の製作 : 振動可視化の試み((07)教材の開発,ポスター発表論文)
- 周波数領域での部分的モデルマッチングに基づくステレオ音場制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- 耳介による音源方向推定
- 障害物回避を考慮した冗長ロボットの経路追従における規範速度生成(機械力学,計測,自動制御)
- 412 3自由度モデルヘリコプタに対する非線形適応制御
- ホモクリニック軌道による台車型倒立振子の振り上げ制御(機械力学,計測,自動制御)
- ロバスト適応バックステッピングによる磁気浮上システムの制御(機械力学,計測,自動制御)
- 多入出力系に対するマルチレートサンプリングを用いたロバスト適応出力フィードバック制御 : 第2報,クレーン・台車系への適用(機械力学,計測,自動制御)
- 多入出力系に対するマルチレートサンプリングを用いたロバスト適応出力フィードバック制御 : 第1報,制御系設計および安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
- H15 サポートベクターマシンを用いた音源識別(H1 機械力学(画像センシング,音の制御とセンシング))
- 非一様サンプリングされたシステムに対するモデル出力追従制御
- 3749 ロバスト適応バックステッピング制御の磁気浮上システムへの適用(G10-3 運動および振動の制御,G10 機械力学・計測制御)
- 3738 Prony法によるプロセス系における伝達関数同定(G10-2 制御系設計・制御手法,G10 機械力学・計測制御)
- 帯域分割による周波数領域での部分的モデルマッチングにもとづく多入出力騒音制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- 1P1-S-063 小型凧飛行機の姿勢制御(飛行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-058 デルタ翼を持つ小型無人航空機の自動経路飛行制御(飛行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- プロセス系の3パラメータモデル近似における同定精度と制御性能 : Prony法による同定とモデル駆動PID制御系での検討(機械力学,計測,自動制御)
- 線形システムに対する1ステップバックステッピングによる適応出力フィードバック制御系設計
- 高次相対次数を有する非線形時変システムに対するハイゲイン適応出力フィードバック制御
- 衝撃のあるマニピュレータシステムに対する動的パラメータ表現にもとづく追従制御手法(機械力学,計測,自動制御)
- 動的パラメータ表現による経路追従制御 : 機械力学,計測,自動制御
- 強化学習ロボットによるアフォーダンスの利用
- 強化学習ロボットによるアフォーダンスの利用
- The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2010)に参加して(国際会議の報告)