Iwai Zenta | Faculty Of Engineering Kumamoto University
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概要
関連著者
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Iwai Zenta
Faculty Of Engineering Kumamoto University
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岩井 善太
熊本県立技術短期大学校
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水本 郁朗
熊本大学工学部機械システム工学科
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公文 誠
熊本大学大学院自然科学研究科
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公文 誠
熊本大学工学部機械システム工学科
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公文 誠
熊本大学工学部
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岩井 善太
熊本大学工学部
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水本 郁朗
熊本大学大学院自然科学研究科
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水本 郁朗
熊本大学大学院
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岩井 善太
熊本大学大学院自然科学研究科
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神澤 龍一
熊本大学工学部技術部
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江口 和樹
熊本大学大学院自然科学研究科
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神澤 龍市
熊本大
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岩井 善太
熊本大学
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永田 正伸
熊本電波高専
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川嵜 義則
有明工業高等専門学校機械工学科
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川崎 義則
有明高専
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大平 聡
熊本大学大学院自然科学研究科
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川崎 義則
有明工業高等専門学校
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木下 正作
有明工業高等専門学校
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高橋 将徳
九州東海大学工学部機械システム工学科
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川嵜 義則
有明工業高等専門学校
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神澤 龍市
熊本大学工学部技術部
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神澤 龍市
熊本大学工学部
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大石 晋也
熊本大学大学院自然科学研究科
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水本 郁朗
熊大・工
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岩井 善太
熊大・工
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岩井 善太
フェロー,熊本大学工学部
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高橋 将徳
九州東海大学工学部
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高橋 将徳
九州東海大
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川崎 義則
有明工高専
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公文 誠
熊本大学 大学院 自然科学研究科
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原田 昭治
九州工業大学工学部
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原田 昭治
九州工業大学
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原田 昭治
九州工業大学工学部設計生産工学科
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瀬戸山 貴嗣
熊本大学大学院自然科学研究科
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水本 邦朗
熊本大学大学院自然科学研究科
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公文 誠
熊大
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大石 晋也
熊大・工
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公文 誠
熊大・工
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神澤 龍市
熊大・工
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平畑 匡
熊本大
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金栗 永斉
熊本大
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是永 和典
熊本大学大学院自然科学研究科
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長谷川 圭二
NECインフロンティア(株)
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永田 正伸
熊本電波工業高等専門学校
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久保 佳寛
熊本大学大学院自然科学研究科
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三池 克佑
パナソニックITS(株)開発部
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島田 陽平
日揮(株)エンジニアリング本部
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水本 郁朗
熊本大
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五郎丸 正隆
有明工業高等専門学校専攻科
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葭原 俊一
有明工業高等専門学校
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高橋 将徳
有明工業高等専門学校機械工学科
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堤 一起
ソニーイーエムシーエス(株)幸田テック
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道野 隆二
熊産技センター
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Ohtsuka Hirofumi
Department Of Electronic Control Kumamoto National College Of Technology
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高橋 将徳
有明工業高等専門学校
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Mizumoto Ikuro
Faculty Of Engineering Kumamoto University
著作論文
- 概強正実(ASPR)性に基づく適応PID制御系設計
- 3739 周波数領域上での部分的モデルマッチングによるPFCに基づく安定なPID制御系設計(G10-2 制御系設計・制御手法,G10 機械力学・計測制御)
- 特集「九州発 大学・高専・企業における工学教育」
- PFCを用いた最適PIDコントローラの設計
- 周波数領域での部分的モデルマッチングに基づくステレオ音場制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- 障害物回避を考慮した冗長ロボットの経路追従における規範速度生成(機械力学,計測,自動制御)
- ロバスト適応バックステッピングによる磁気浮上システムの制御(機械力学,計測,自動制御)
- 多入出力系に対するマルチレートサンプリングを用いたロバスト適応出力フィードバック制御 : 第2報,クレーン・台車系への適用(機械力学,計測,自動制御)
- 多入出力系に対するマルチレートサンプリングを用いたロバスト適応出力フィードバック制御 : 第1報,制御系設計および安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
- 非一様サンプリングされたシステムに対するモデル出力追従制御
- 3749 ロバスト適応バックステッピング制御の磁気浮上システムへの適用(G10-3 運動および振動の制御,G10 機械力学・計測制御)
- 3738 Prony法によるプロセス系における伝達関数同定(G10-2 制御系設計・制御手法,G10 機械力学・計測制御)
- 帯域分割による周波数領域での部分的モデルマッチングにもとづく多入出力騒音制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- 1P1-S-063 小型凧飛行機の姿勢制御(飛行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-058 デルタ翼を持つ小型無人航空機の自動経路飛行制御(飛行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- プロセス系の3パラメータモデル近似における同定精度と制御性能 : Prony法による同定とモデル駆動PID制御系での検討(機械力学,計測,自動制御)
- 安定性を考慮した周波数領域での部分的モデルマッチング手法による多変数PID制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- 未知パラメータをもつ系に対する完全非弾性衝突を利用した自由振動抑制法(機械力学,計測,自動制御)
- 完全非弾性衝突による自由振動抑制法(機械力学,計測,自動制御)
- 非弾性衝突による振動抑制とそのスタッカクレーンの残留振動抑制問題への応用(機械力学,計測,自動制御)
- Discrete Adaptive State Feedback Control Basedon a Strict Positive Realness and Its Application to the Liquid Container Transfer System