3749 ロバスト適応バックステッピング制御の磁気浮上システムへの適用(G10-3 運動および振動の制御,G10 機械力学・計測制御)
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概要
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It is very important to confirm the robust performance of the existing control scheme through experiments because several problems which might not satisfy the assumptions imposed on the controlled system are in hiding in practical applications. In this paper, we verify the effectiveness of the proposed robust adaptive backstepping control through experiment of a magnetic levitation system with uncertain nonlinearities.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-15
著者
-
岩井 善太
熊本県立技術短期大学校
-
公文 誠
熊本大学大学院自然科学研究科
-
神澤 龍一
熊本大学工学部技術部
-
水本 郁朗
熊本大学工学部機械システム工学科
-
公文 誠
熊本大学工学部機械システム工学科
-
公文 誠
熊本大学工学部
-
大石 晋也
熊本大学大学院自然科学研究科
-
大石 晋也
熊大・工
-
水本 郁朗
熊大・工
-
公文 誠
熊大・工
-
岩井 善太
熊大・工
-
神澤 龍市
熊大・工
-
Iwai Zenta
Faculty Of Engineering Kumamoto University
-
神澤 龍市
熊本大
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