607 旋回クレーン系に対する切り換え型振れ止め適応制御の実験的検討(O.S.3 : 先端計測制御技術とその応用)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-10-12
著者
-
岩井 善太
熊本県立技術短期大学校
-
岩井 善太
熊本大学
-
川嵜 義則
有明工業高等専門学校機械工学科
-
川崎 義則
有明高専
-
川崎 義則
有明工業高等専門学校
-
木下 正作
有明工業高等専門学校
-
木下 正作
有明高専
-
原田 博士
有明高専専攻科
-
川崎 義則
有明工高専
関連論文
- 機械力学 ・ 計測制御
- (60)学生投票による教育評価の試み(第16セッション 教育評価・自己点検・評価システム(I))
- 概強正実(ASPR)性に基づく適応PID制御系設計
- 3739 周波数領域上での部分的モデルマッチングによるPFCに基づく安定なPID制御系設計(G10-2 制御系設計・制御手法,G10 機械力学・計測制御)
- 239 SAC にもとづく構造物の適応制振
- 加速度フィードバックを用いるSACによるアクティブ制振(機械力学,計測,自動制御)
- 10-218 機械基礎講座 : 実務を知らない初学者を対象に、身近にある機械や、機械加工の実際の様子を映像でわかりやすく紹介する講座((13)e-ラーニング,口頭発表論文)
- 並列フィードフォワード補償器を併用する離散時間SAC系の一構成法
- 強正実性に基づく離散時間適応状態フィードバック制御とその液体搬送制御への応用
- 特集「九州発 大学・高専・企業における工学教育」
- 靴下履き用自助具"ソックスリッパ"の開発
- 熊本が生んだ明治の実践工学者中原淳蔵
- J33 高齢者健康支援のための把握力計測システムの開発 : 回生を利用したトレーニング機能の可能性について(J3 生体工学(バイオエンジニアリング))
- 2自由度空気圧アクチュエータを用いた14自由度双腕空気圧マニピュレータの構成とインピーダンス制御によるボール把持実験
- 学生の投票による教育評価・改善の試み
- 機械力学・計測制御
- PFCを用いた最適PIDコントローラの設計
- (111)ヴァーチャルもの作りコンテスト「もの・クリ・2001」の試み(第30セッション 創成教育(I))
- 周波数領域での部分的モデルマッチングに基づくステレオ音場制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- 239 SACにもとづく構造物の適応制振
- 障害物回避を考慮した冗長ロボットの経路追従における規範速度生成(機械力学,計測,自動制御)
- ロバスト適応バックステッピングによる磁気浮上システムの制御(機械力学,計測,自動制御)
- 多入出力系に対するマルチレートサンプリングを用いたロバスト適応出力フィードバック制御 : 第2報,クレーン・台車系への適用(機械力学,計測,自動制御)
- 多入出力系に対するマルチレートサンプリングを用いたロバスト適応出力フィードバック制御 : 第1報,制御系設計および安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
- 非一様サンプリングされたシステムに対するモデル出力追従制御
- 3749 ロバスト適応バックステッピング制御の磁気浮上システムへの適用(G10-3 運動および振動の制御,G10 機械力学・計測制御)
- 3738 Prony法によるプロセス系における伝達関数同定(G10-2 制御系設計・制御手法,G10 機械力学・計測制御)
- 帯域分割による周波数領域での部分的モデルマッチングにもとづく多入出力騒音制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- 1P1-S-063 小型凧飛行機の姿勢制御(飛行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-058 デルタ翼を持つ小型無人航空機の自動経路飛行制御(飛行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- プロセス系の3パラメータモデル近似における同定精度と制御性能 : Prony法による同定とモデル駆動PID制御系での検討(機械力学,計測,自動制御)
- 高次相対次数を有する非線形時変システムに対するハイゲイン適応出力フィードバック制御
- E24 障害児のための普及型自走車の開発(E2 ロボット・制御(人間機械系と情報システム))
- 安定性を考慮した周波数領域での部分的モデルマッチング手法による多変数PID制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- 704 加速度入力オブザーバによる振動系の変位及び速度推定(制御・ロボティクス・メカトロニクスI)
- G2001-1-1 地域再生プロジェクトを通した地域協働型技術者教育(技術と社会部門 一般)
- 1-107 実践的能力育成のための機械設計教育手法 : その2 機械設計教育における成績評価手法の例(口頭発表論文,(02)専門科目の講義・演習-I)
- 1-106 実践的能力育成のための機械設計教育手法 : その1 図面読解能力の育成教育例(口頭発表論文,(02)専門科目の講義・演習-I)
- 13. 機械力学・計測制御 : 13・6 制御理論・応用 : 13・6・2 応用 (機械工学年鑑)
- 13. 機械力学・計測制御 : 13・6 制御理論・応用 : 13・6・1 制御理論 (機械工学年鑑)
- 13. 機械力学・計測制御 13・8 制御理論・応用 13・8・1 制御理論(機械工学年鑑)
- 周波数領域上での部分的モデルマッチングによる複数の制御目的を考慮した多変数制御系設計法とその倉庫内搬送モデルによる実験的検証
- 510 倉庫内搬送車に対するアクティブ制振のシミュレーション : 実験統合システムによる検討(OS.2-2)(オーガナイズドセッション : 振動現象と振動・音響制御をみる)
- 2A1-60-073 複雑な機械システムの周波数領域上での部分的モデルマッチングによる制振・制御
- 9-332 消防用ホース簡易巻取り機の開発を通したものづくり教育 : 有明高専専攻科における実践事例報告(口頭発表論文,(8)ものつくり教育-XIV)
- 技術職員の集中化による再組織化
- 未知パラメータをもつ系に対する完全非弾性衝突を利用した自由振動抑制法(機械力学,計測,自動制御)
- H23 パラメータ未知の系に対する完全振動抑制(H2 機械力学(振動制御))
- 完全非弾性衝突による自由振動抑制法(機械力学,計測,自動制御)
- 11-104 有明高専専攻科における物づくり教育の実践事例報告((7)ものつくり教育-I)
- 非弾性衝突による振動抑制とそのスタッカクレーンの残留振動抑制問題への応用(機械力学,計測,自動制御)
- 知的障害児のための工房バギー用乗込み型自走車の開発
- (61)環境・福祉機器開発を通した工学教育の実践 : 有明高専の卒業研究での実践報告(セッション18 エンジニアリングデザイン(工学設計教育)II)
- 障害児が操縦する工房バギー汎用型けん引ロボットの開発
- 痴呆性高齢者のためのリハビリ機器開発への試み
- 167 質量付加による制振法とそのスタッカクレーンへの応用
- 167 質量付加による制振法とそのスタッカクレーンへの応用
- 授産施設における車両用配線保護チューブ定寸切断治具の開発 : 大牟田ワークショップセンターへの技術支援
- 地域への高専の技術支援(シンポジウム『新しい技術者像 : 21世紀の高専を展望する』)(シンポジウム概要)(第4回日本高専学会総会)
- 高専の魅力を語る(後半)(高専の魅力を語る)
- 高専をめぐる状況(第1回)(21世紀の高専を語る)
- F34 ねじり振動系における振動抑制法の一提案(F3 機械力学(非線形振動・制振))
- 706 勾配法を用いる周波数領域上での部分的モデルマッチングにもとづく構造物の振動制御(制御・ロボティクス・メカトロニクスI)
- 周波数領域での部分的モデルマッチングによる倉庫内搬送車のアクティブ振動制御
- 604 開胸手術用器具の開発(J04-1 手術・治療,J04 ライフサポート)
- 2-334 技術職員の集中化による再組織化 : 有明高専教育研究技術支援センターの紹介((14)ファカルティ・ディベロップメント)
- 1P2-B1 障害児のための自立移動機器の開発(講演,介護支援II)
- 熊鈴製作を通した物づくり教育 : 有明高専専攻科基礎設計特別演習での実践報告(技術教育・工学教育(1))
- 太陽熱冷暖房システムの動特性の推定
- ハイゲインフィードバックに基づくロバスト適応バックステッピング制御とそのCSTR制御への応用(機械力学,計測,自動制御)
- 廃食油からのリサイクル石けん製造プラントの設計・製作 : 最終報
- 廃食油からのリサイクル石けん製造プラントの設計・製作
- 601 バネで結合された振動子系の同期制御の解析(O.S.3 : 先端計測制御技術とその応用)
- ノンパラメトリックな不確かさを有するStrict-Feedback非線形システムに対するロバスト適応制御
- 3416 有明高専における福祉機器開発を通した工学教育
- 周波数領域上での適応PIDコントローラ構成法
- 周波数領域での部分的モデルマッチングによる多自由度構造物の分散アクティブ振動制御
- 不確かさをもつプロセス系に対する単純適応制御系設計
- 構造的な不確かさを有する系に対するASPR化並列フィードフォワード補償器
- 周波数領域での分散形PID制御系設計とその安定性
- 周波数領域での多入出力PID制御器調整とその応用
- 1A1-02-005 規範応答適応制御装置 : 特開平 4-34601,ライセンス可能
- 教育・研究用移動ロボットの研究 (2) : 第2ステップモデルの全体構造と重量
- 教育・研究用移動ロボットの研究(1) : 全体構想,最初のモデルとリアルタイム制御
- 旋回クレーン系に対する切り換え型振れ止め適応制御とその実験的検証(機械力学,計測,自動制御)
- 2-4 先人の知恵を学び、発展させる技術教育 : 有明高専における卒業研究での実践紹介(技術教育(1))
- 607 旋回クレーン系に対する切り換え型振れ止め適応制御の実験的検討(O.S.3 : 先端計測制御技術とその応用)
- 542 切り換え型非干渉・単純適応制御手法による旋回クレーン系の振れ止め制御(位置決め・搬送機器の計測と制御)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 904 子供の自発的動作・運動を促進する障害児の機能回復訓練用自走車の開発(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 廃食油からのリサイクル石けん製造プラントの設計・製作 : 卒業研究テーマとしての3年間の実践報告(開発への挑戦)
- 廃食油からのリサイクル石けん製造プラントの設計・製作 : 卒業研究テーマとしての3年間の実践報告(創造教育実践例)
- 次数未知の多入出力系に対する適応モデル出力追従制御系構成法 : 第1報, 基本的な制御系構成法
- 次数未知の多入出力系に対する適応出力フィードバック制御系構成法
- Decentralized PID Control Systems Design on Frequency Domain and Their Stability
- 一般産業用空圧シリンダの位置決め制御
- 小型ギヤポンプを用いたPEA術中の前房内圧単純適応制御
- フイードバック指数受動性に基づく多入出力非線形系に対する適応出力 フイードバック制御
- 線形むだ時間系の集中定数系近似について
- 単純適応制御 (SAC) の最近の動向
- 支部活動 : 九州支部