障害児が操縦する工房バギー汎用型けん引ロボットの開発

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概要

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• This report is concerned with a new type welfare equipment for physically and mentally challenged children. Buggies are used to take children anywhere in almost anytime in daily life. However children sitting on buggies can not move independently. Therefore we developed a new wide use type buggy tractor robot operated by disabled children. The developed welfare equipment, a new type tractor robot 1) doesn't need any transfer assistance for children. 2) can be attached to almost any kinds of buggies. 3) enabled children to predict the forward direction of tractor and their buggies. 4) can encourage children's sense of independence and play.

• 有明工業高等専門学校の論文
• 2004-01-30

著者

• 川嵜 義則

  有明工業高等専門学校機械工学科

• 吉田 ゆかり

  福岡県立福岡養護学校

• 木下 正作

  有明工業高等専門学校

• 安部 良昭

  福岡県立福岡養護学校

• 豊増 貴史

  福岡県立福岡養護学校

• 川嵜 義則

  有明工業高等専門学校

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