非弾性衝突による振動抑制とそのスタッカクレーンの残留振動抑制問題への応用(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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This paper is concerned with a new vibration suppression technique utilizing velocity change caused by inelastic collision of masses. It is verified that the proposed method is basically effective to suppress harmonic vibrations. As an application of this vibration suppression principle, a vibration reduction problem of so-called stacker crane system is considered and a novel lift-up strategy of the platform is proposed for reduction of the residual vibration. The effectiveness of the proposed method is demonstrated by experiments using the small-scaled experimental model of the stacker crane.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-04-25
著者
-
岩井 善太
熊本県立技術短期大学校
-
岩井 善太
熊本大学工学部
-
川嵜 義則
有明工業高等専門学校機械工学科
-
川崎 義則
有明高専
-
川崎 義則
有明工業高等専門学校
-
木下 正作
有明工業高等専門学校
-
高橋 将徳
有明工業高等専門学校機械工学科
-
堤 一起
ソニーイーエムシーエス(株)幸田テック
-
高橋 将徳
有明工業高等専門学校
-
高橋 将徳
九州東海大学工学部機械システム工学科
-
Iwai Zenta
Faculty Of Engineering Kumamoto University
-
川嵜 義則
有明工業高等専門学校
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