強正実性に基づく離散時間適応状態フィードバック制御とその液体搬送制御への応用
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概要
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This paper deals with a discrete adaptive state feedback control method based on a strict positive realness and its application to a liquid transfer system. The proposed adaptive control system has a comparatively simple structure with conventional adaptive control systemS. First, we propose a basic construction of the adaptive control system under consideration with the feasibility of a control algorithm. Second, the proposed control method is applied to the iquid transfer system control problem. The control performance is examined from the point of view of the experiment. It is shown that the adaptive state feedback control is valid for the liquid transfer system in the case of variation of liquid mass
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1997-07-25
著者
-
岩井 善太
熊本県立技術短期大学校
-
岩井 善太
熊本大学工学部
-
大塚 弘文
熊本電波工業高等専門学校電子制御工学科
-
大塚 弘文
熊本高等専門学校専攻科
-
水本 郁朗
熊本大学工学部機械システム工学科
-
大塚 弘文
熊本電波工高専
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