未知パラメータをもつ系に対する完全非弾性衝突を利用した自由振動抑制法(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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In this paper, two novel vibration suppression methods based on perfectly inelastic collision are developed for undamped vibration systems with unknown parameters. One is the perfect vibration suppression method by just two collisions, and the other is the asymptotic vibration suppression method which provides higher effects than one in the previous work. Also the proposed methods are applied to the problem on reduction of residual vibration in stacker cranes. In order to confirm the effectiveness of the proposals, several experiments are explored.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-10-25
著者
-
岩井 善太
熊本県立技術短期大学校
-
川嵜 義則
有明工業高等専門学校機械工学科
-
川崎 義則
有明高専
-
川崎 義則
有明工業高等専門学校
-
高橋 将徳
九州東海大学工学部
-
木下 正作
有明工業高等専門学校
-
五郎丸 正隆
有明工業高等専門学校専攻科
-
高橋 将徳
九州東海大
-
川崎 義則
有明工高専
-
高橋 将徳
九州東海大学工学部機械システム工学科
-
Iwai Zenta
Faculty Of Engineering Kumamoto University
-
川嵜 義則
有明工業高等専門学校
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