3739 周波数領域上での部分的モデルマッチングによるPFCに基づく安定なPID制御系設計(G10-2 制御系設計・制御手法,G10 機械力学・計測制御)
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概要
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In this paper, a practical design method of stable PID controller based on almost strictly positive real(ASPR)-ness is proposed. Both the controller and the parallel feedforward compensator (PFC), which is introduced to guarantee ASPR-ness of a controlled plant, are designed by using partial model matching on frequency domain technique. The design method utilizes only a finite number of frequency response data so that there is no need to identify the whole transfer function of the controlled plant.
- 2006-09-15
著者
-
岩井 善太
熊本県立技術短期大学校
-
岩井 善太
熊本大学
-
岩井 善太
熊本大学工学部
-
水本 郁朗
熊本大学大学院自然科学研究科
-
水本 郁朗
熊本大学工学部機械システム工学科
-
江口 和樹
熊本大学大学院自然科学研究科
-
水本 郁朗
熊本大学大学院
-
Iwai Zenta
Faculty Of Engineering Kumamoto University
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