微分動作付加による単純適応制御系の応答改善とそのDDサーボ系による検討
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概要
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The simple adaptive control (SAC) method has attracted attention for interest of the simple structure of its adaptive controller. We establish that the introduction of output derivative action to the original SAC system definitely improves the responce chracteristics of the control system. The effect of such an introduction is confirmed through experimental results, by applying the method to a servo control system using a direct drive (DD) motor.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1992-09-25
著者
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