リレー要素を付加した定ゲイン出力フィードバックによる多入出力系のロバストモデル出力追従制御
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概要
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This paper deals with a model following control using static output feedback with relay elements. The stability of the control system is guaranteed on the assumption such that the plant satisfies the so-called ASPR condition. Furthermore, model output following control is achieved by using additional on-off controllers of which gains are chosen so that they may cover the amplitude of the ideal model matching input introduced by Broussard and O'Brien(IEEE Trans. Autom. Control, 25-4(1980), 851.). An extension of the method to a sort of non-ASPR plant is also discussed. The effectiveness of the proposed method is examined through several numerical simulations.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1994-01-25
著者
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