能動的制振系構成における外乱推定手法の応用
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概要
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A design method for the active vibration control system using disturbance estimation is proposed. Here, we assume that the disturbance is an output of the deterministic r-th-order linear time polynomial system. Vibration caused by the unknown disturbance is controlled by feeling back the estimated value of the disturbance. Such a feedback control law is realized by a servo system which includes an r-th integrator in its loop based on the internal model principle. Results are examined by simple experiment.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1988-09-25
著者
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