内部モデル原理に基づく適応極配置による能動的制振
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概要
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This paper considers the active vibration control when the system is subjected to unknown deterministic disturbances which are generated by a linear dynamical system. An adaptive pole placement controller incorporating the internal model principle is designed. This controller can achieved both suppression of vibration and desired pole placement of the closed-loop system. Experimental results show that the amplitude of the vibration is reduced to approximately 10% of that on the uncontrolled state and that this scheme is robust for change of the disturbance frequency.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1990-10-25
著者
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