周波数領域上での適応PIDコントローラ構成法
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概要
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This paper deals with a design method for a PID adaptive controller based on frequency domain analysis. The method is based on the estimation of a nonparametric process model in the frequency domain. The PID controller parameters are determined by achieving partial model matching so as to minimize a loss function concerning relative model errors between the loop transfer function of the control system and the reference model system. The process is represented only by a discrete set of points on the Nyquist curve of the process. Therefore, it is not necessary to estimate a full order parameterized process model to design a control system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1997-09-25
著者
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