多入出力系に対するマルチレートサンプリングを用いたロバスト適応出力フィードバック制御 : 第2報,クレーン・台車系への適用(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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In this report, we confirm the effectiveness of the proposed multirate adaptive output feedback control method in the 1st report through numerical simulations and experiments for a cart-crane system. The cart-crane system is typical non-square system with single-input and two-outputs. The proposed adaptive method allows us to apply the almost strictly positive real(ASPR) based adaptive output feedback scheme with the dual-rate sampling strategy for the control of the cart-crane system.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-07-25
著者
-
岩井 善太
熊本県立技術短期大学校
-
公文 誠
熊本大学大学院自然科学研究科
-
神澤 龍市
熊本大学工学部技術部
-
神澤 龍一
熊本大学工学部技術部
-
神澤 龍市
熊本大学工学部
-
水本 郁朗
熊本大学工学部機械システム工学科
-
公文 誠
熊本大学工学部機械システム工学科
-
公文 誠
熊本大学工学部
-
岩井 善太
熊本大学大学院自然科学研究科
-
大平 聡
熊本大学大学院自然科学研究科
-
水本 邦朗
熊本大学大学院自然科学研究科
-
Iwai Zenta
Faculty Of Engineering Kumamoto University
-
神澤 龍市
熊本大
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