次数未知の多入出力系に対する適応モデル出力追従制御系構成法 : 第1報, 基本的な制御系構成法
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概要
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This paper deals with the design problem of adaptive model output following controllers for MIMO plants with unknown orders. A design scheme for an adaptive control system based on the CGT theorem, which has hierarchical structures derived by backstepping strategies, is proposed for MIMO plants with unknown orders but with known relative MacMillan degrees which correspond to relative degrees for SISO plants. The boundedness of all the signals in the resulting control system and the stability of the control system are also discussed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1998-01-25
著者
-
岩井 善太
熊本県立技術短期大学校
-
岩井 善太
熊本大学工学部
-
水本 郁朗
熊本大学工学部機械システム工学科
-
高橋 将徳
九州東海大学工学部
-
高橋 将徳
有明工業高等専門学校機械工学科
-
高橋 将徳
有明工業高等専門学校
-
高橋 将徳
九州東海大学工学部機械システム工学科
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