水本 郁朗 | 熊本大学工学部機械システム工学科
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概要
関連著者
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水本 郁朗
熊本大学工学部機械システム工学科
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岩井 善太
熊本大学工学部
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岩井 善太
熊本県立技術短期大学校
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公文 誠
熊本大学大学院自然科学研究科
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公文 誠
熊本大学工学部機械システム工学科
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公文 誠
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Iwai Zenta
Faculty Of Engineering Kumamoto University
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水本 郁朗
熊本大学大学院自然科学研究科
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水本 郁朗
熊本大学大学院
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神澤 龍一
熊本大学工学部技術部
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神澤 龍市
熊本大
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大塚 弘文
熊本電波工業高等専門学校電子制御工学科
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大塚 弘文
熊本高等専門学校専攻科
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大塚 弘文
熊本電波工高専
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神澤 龍市
熊本大学工学部
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足立 克己
熊本大学工学部
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岩井 善太
熊本大学大学院自然科学研究科
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神澤 龍市
熊本大学工学部技術部
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江口 和樹
熊本大学大学院自然科学研究科
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岩井 善太
熊本大学
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大嶋 康敬
熊本大学工学部技術部
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永田 正伸
熊本電波高専
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鳥越 一平
有明工業高等専門学校
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鳥越 一平
熊本大学大学院自然科学研究科
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大嶋 康敬
熊本大学工学部
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大平 聡
熊本大学大学院自然科学研究科
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高橋 将徳
九州東海大学工学部
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堂園 浩
熊本大学工学部
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〓 明〓
熊本大学工学部
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鳥越 一平
熊本大学工学部機械システム工学科
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道野 隆二
熊産技センター
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高橋 将徳
九州東海大学工学部機械システム工学科
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山口 晃生
熊本大学大学院自然科学研究科
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京和泉 宏三
サンテスト (株)
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藤田 行茂
サンテスト (株)
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大石 晋也
熊本大学大学院自然科学研究科
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水本 郁朗
熊大・工
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岩井 善太
熊大・工
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道野 隆二
熊本大学大学院自然科学研究科
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水本 郁朗
熊本大
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高橋 将徳
有明工業高等専門学校機械工学科
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若宮 龍市
熊本大学工学部
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公文 誠
熊本大学 大学院 自然科学研究科
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高橋 将徳
有明工業高等専門学校
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京和泉 宏三
サンテスト(株)
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藤田 行茂
サンテスト(株)技術部
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高橋 将徳
熊本大学大学院
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鳥越 一平
熊本大学工学部
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星 貴之
熊本大学工学部機械システム工学科
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中牟田 慶
熊本大学大学院
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荒木 和敏
熊本大学大学院
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瀬戸山 貴嗣
熊本大学大学院自然科学研究科
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水本 邦朗
熊本大学大学院自然科学研究科
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公文 誠
熊大
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大石 晋也
熊大・工
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公文 誠
熊大・工
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神澤 龍市
熊大・工
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平畑 匡
熊本大
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金栗 永斉
熊本大
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是永 和典
熊本大学大学院自然科学研究科
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岩井 善太
フェロー,熊本大学工学部
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長谷川 圭二
NECインフロンティア(株)
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永田 正伸
熊本電波工業高等専門学校
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久保 佳寛
熊本大学大学院自然科学研究科
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三池 克佑
パナソニックITS(株)開発部
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田尾 祐一
熊本大学大学院自然科学研究科
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島田 陽平
日揮(株)エンジニアリング本部
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川崎 義則
有明工業高等専門学校
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荒木 和敏
熊本大学大学院:(現)三菱重工業(株)下関造船所
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福田 英樹
熊本大学大学院
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江頭 豊一
熊本大学大学院
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日野 満司
熊本大学工学部
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大友 篤
熊本大学大学院
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大友 篤
熊本テクノポリス財団
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Gopaluni Ratna
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Shah S
アルバータ大
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アルバータ大学
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緒方 勇貴
熊本大
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ミチノ リュウジ
アルバータ大学
著作論文
- インタラクティブな機械工学実験(振動実験)の試み
- 4-213 インタラクティブな機械工学実験(振動実験)の試み((4)実践・実技-III)
- 概強正実(ASPR)性に基づく適応PID制御系設計
- 3739 周波数領域上での部分的モデルマッチングによるPFCに基づく安定なPID制御系設計(G10-2 制御系設計・制御手法,G10 機械力学・計測制御)
- 加速度フィードバックを用いるSACによるアクティブ制振(機械力学,計測,自動制御)
- P-13 振動工学の理解を助ける演示装置の製作 : 振動可視化の試み((07)教材の開発,ポスター発表論文)
- 並列フィードフォワード補償器を併用する離散時間SAC系の一構成法
- 強正実性に基づく離散時間適応状態フィードバック制御とその液体搬送制御への応用
- Command Generator Tracker手法に基づく離散時間適応制御系構成とその実験的検討
- 多入出力系に対する出力フィードバックによるモデル出力追従制御とそのロバスト性解析
- 外乱ロバスト性を考慮した単純適応制御系設計
- デルタオペレータ表現に基づく単純適応制御系の構成とそのDDサーボ系への適用
- 周波数領域での部分的モデルマッチングに基づくステレオ音場制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- 障害物回避を考慮した冗長ロボットの経路追従における規範速度生成(機械力学,計測,自動制御)
- ロバスト適応バックステッピングによる磁気浮上システムの制御(機械力学,計測,自動制御)
- 多入出力系に対するマルチレートサンプリングを用いたロバスト適応出力フィードバック制御 : 第2報,クレーン・台車系への適用(機械力学,計測,自動制御)
- 多入出力系に対するマルチレートサンプリングを用いたロバスト適応出力フィードバック制御 : 第1報,制御系設計および安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
- 非一様サンプリングされたシステムに対するモデル出力追従制御
- 3749 ロバスト適応バックステッピング制御の磁気浮上システムへの適用(G10-3 運動および振動の制御,G10 機械力学・計測制御)
- 3738 Prony法によるプロセス系における伝達関数同定(G10-2 制御系設計・制御手法,G10 機械力学・計測制御)
- 帯域分割による周波数領域での部分的モデルマッチングにもとづく多入出力騒音制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- 1P1-S-063 小型凧飛行機の姿勢制御(飛行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-058 デルタ翼を持つ小型無人航空機の自動経路飛行制御(飛行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- プロセス系の3パラメータモデル近似における同定精度と制御性能 : Prony法による同定とモデル駆動PID制御系での検討(機械力学,計測,自動制御)
- 線形システムに対する1ステップバックステッピングによる適応出力フィードバック制御系設計
- 高次相対次数を有する非線形時変システムに対するハイゲイン適応出力フィードバック制御
- The 2nd International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (AdCONIP'05)
- 安定性を考慮した周波数領域での部分的モデルマッチング手法による多変数PID制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- ハイゲインフィードバックに基づくロバスト適応バックステッピング制御とそのCSTR制御への応用(機械力学,計測,自動制御)
- 一般産業用空圧シリンダの位置決め制御
- 単純適応制御手法による分散適応制御
- 微分動作付加による単純適応制御系の応答改善とそのDDサーボ系による検討
- 微分動作導入による多入出力単純適応制御系の応答改善の検討
- ノンパラメトリックな不確かさを有するStrict-Feedback非線形システムに対するロバスト適応制御
- 不確かさをもつプロセス系に対する単純適応制御系設計
- 構造的な不確かさを有する系に対するASPR化並列フィードフォワード補償器
- 多入出力系に対するASPR化並列フィードフォワード補償器設計法
- 周波数領域での分散形PID制御系設計とその安定性
- 多自由度構造物の適応制振 : 分散形単純適応制御 (SAC) による制振系構成
- 強正実性を利用した多入出力系の適応安定化制御とその倒立振り子系での検討
- 定数出力フィードバックによるモデル出力追従制御とその寄生要素に対するロバスト性
- リレー要素を付加した定ゲイン出力フィードバックによる多入出力系のロバストモデル出力追従制御
- リレー要素を併用した出力フィードバックによるモデル出力追従制御
- 次数未知の多入出力系に対する適応モデル出力追従制御系構成法 : 第1報, 基本的な制御系構成法
- 次数未知の多入出力系に対する適応出力フィードバック制御系構成法
- 非ASPR系に対する出力フィードバック形式モデル出力追従制御系
- 一般産業用空圧シリンダの位置決め制御
- D301 適応出力フィードバックによる不感帯を有するフレキシブルアームの先端位置制御(OS8 適応学習制御とその応用)