永田 正伸 | 熊本電波高専
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概要
関連著者
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永田 正伸
熊本電波高専
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岩井 善太
熊本大学工学部
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岩井 善太
熊本県立技術短期大学校
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神澤 龍市
熊本大学工学部技術部
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神澤 龍市
熊本大学工学部
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永田 正伸
(財)熊本テクノポリス財団電子応用機械技術研究所
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王 建坤
熊本大学大学院
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岩井 善太
熊本大学
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城野 善年
(株)ニコン熊谷製作所
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公文 誠
熊本大学大学院自然科学研究科
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大友 篤
財団法人くまもとテクノ産業財団 電子応用機械技術研究所
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水本 郁朗
熊本大学工学部機械システム工学科
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公文 誠
熊本大学工学部機械システム工学科
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大友 篤
(財)熊本テクノポリス財団電子応用機械技術研究所
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公文 誠
熊本大学工学部
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大友 篤
(財)くまもとテクノ産業財団 電子応用機械技術研究所
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大友 篤
熊本テクノポリス財団 電子応用機械技研
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Iwai Zenta
Faculty Of Engineering Kumamoto University
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神澤 龍一
熊本大学工学部技術部
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水本 郁朗
熊本大学大学院自然科学研究科
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内田 博也
井関農機(株)
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城野 善年
熊本大学大学院
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水本 郁朗
熊本大学大学院
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神澤 龍市
熊本大
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松本 勉
熊本高等専門学校PBL・総合教育センター
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松本 勉
熊本電波工業高等専門学校電子制御工学科
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松本 勉
熊本電波高専
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大塚 弘文
熊本電波高専
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山本 芳一
熊本電波高専
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柴里 弘毅
熊本電波高専
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大塚 弘文
熊本電波工業高等専門学校電子制御工学科
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山本 芳一
熊本電波工業高等専門学校電子制御工学科
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松本 勉
熊本高専PBL・総合教育センター
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柴里 弘毅
熊本高専制御情報システム工学科
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大塚 弘文
熊本高等専門学校専攻科
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大塚 弘文
熊本電波工高専
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内田 博也
熊本大学大学院
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小米良 豊
日造有明設計
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公文 誠
熊大
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水本 郁朗
熊大・工
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岩井 善太
熊大・工
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長谷川 圭二
NECインフロンティア(株)
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永田 正伸
熊本電波工業高等専門学校
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久保 佳寛
熊本大学大学院自然科学研究科
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永田 正伸
(財)くまもとテクノ産業財団電子応用機械技術研究所
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永田 正伸
熊本テクノポリス財団
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今村 淳
旭精機
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松本 勉
熊本高等専門学校pbl総合学習センター
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〓 明〓
熊本大学工学部
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永田 正伸
熊本大学大学院
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公文 誠
熊本大学 大学院 自然科学研究科
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山本 芳一
熊本高等専門学校制御情報システム工学科
著作論文
- K22 ライントレースロボット教材を機軸とする制御工学教育の実践(K2 技術と社会(工学教育・社会貢献))
- 2自由度空気圧アクチュエータを用いた14自由度双腕空気圧マニピュレータの構成とインピーダンス制御によるボール把持実験
- PIDおよび適応形外乱補償を付加した単純適応制御によるゴム人工筋アクチュエータの制御
- 1P1-S-063 小型凧飛行機の姿勢制御(飛行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-058 デルタ翼を持つ小型無人航空機の自動経路飛行制御(飛行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- プロセス系の3パラメータモデル近似における同定精度と制御性能 : Prony法による同定とモデル駆動PID制御系での検討(機械力学,計測,自動制御)
- 周波数領域上での部分的モデルマッチングによる複数の制御目的を考慮した多変数制御系設計法とその倉庫内搬送モデルによる実験的検証
- 510 倉庫内搬送車に対するアクティブ制振のシミュレーション : 実験統合システムによる検討(OS.2-2)(オーガナイズドセッション : 振動現象と振動・音響制御をみる)
- 2A1-60-073 複雑な機械システムの周波数領域上での部分的モデルマッチングによる制振・制御
- 周波数領域での部分的モデルマッチングによる倉庫内搬送車のアクティブ振動制御
- 分散形単純適応制御によるロボットマニピュレータの運動制御と6自由度マニピュレータによる制御性能の検討