永田 正伸 | (財)熊本テクノポリス財団電子応用機械技術研究所
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概要
関連著者
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岩井 善太
熊本大学工学部
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永田 正伸
熊本電波高専
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永田 正伸
(財)熊本テクノポリス財団電子応用機械技術研究所
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大友 篤
財団法人くまもとテクノ産業財団 電子応用機械技術研究所
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大友 篤
(財)熊本テクノポリス財団電子応用機械技術研究所
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大友 篤
(財)くまもとテクノ産業財団 電子応用機械技術研究所
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大友 篤
熊本テクノポリス財団 電子応用機械技研
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岩井 善太
熊本県立技術短期大学校
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内田 博也
井関農機(株)
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岩井 善太
熊本大学
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城野 善年
(株)ニコン熊谷製作所
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神澤 龍市
熊本大学工学部技術部
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神澤 龍一
熊本大学工学部技術部
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神澤 龍市
熊本大学工学部
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水本 郁朗
熊本大学大学院自然科学研究科
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内田 博也
熊本大学大学院
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小米良 豊
日造有明設計
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王 建坤
熊本大学大学院
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城野 善年
熊本大学大学院
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水本 郁朗
熊本大学大学院
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神澤 龍市
熊本大
著作論文
- 2自由度空気圧アクチュエータを用いた14自由度双腕空気圧マニピュレータの構成とインピーダンス制御によるボール把持実験
- PIDおよび適応形外乱補償を付加した単純適応制御によるゴム人工筋アクチュエータの制御
- 2A1-60-073 複雑な機械システムの周波数領域上での部分的モデルマッチングによる制振・制御
- 分散形単純適応制御によるロボットマニピュレータの運動制御と6自由度マニピュレータによる制御性能の検討