大友 篤 | (財)熊本テクノポリス財団電子応用機械技術研究所

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概要

• 同名の論文著者
• (財)熊本テクノポリス財団電子応用機械技術研究所の論文著者

関連著者

• 大友 篤

  (財)熊本テクノポリス財団電子応用機械技術研究所

• 岩井 善太

  熊本大学工学部

• 永田 正伸

  熊本電波高専

• 大友 篤

  財団法人くまもとテクノ産業財団 電子応用機械技術研究所

• 永田 正伸

  (財)熊本テクノポリス財団電子応用機械技術研究所

• 大友 篤

  (財)くまもとテクノ産業財団 電子応用機械技術研究所

• 大友 篤

  熊本テクノポリス財団 電子応用機械技研

• 内田 博也

  井関農機(株)

• 岩井 善太

  熊本県立技術短期大学校

• 内田 博也

  熊本大学大学院

• 小米良 豊

  日造有明設計

• 佐々木 康陽

  東芝機械(株)

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著作論文

• 2自由度空気圧アクチュエータを用いた14自由度双腕空気圧マニピュレータの構成とインピーダンス制御によるボール把持実験
• PIDおよび適応形外乱補償を付加した単純適応制御によるゴム人工筋アクチュエータの制御
• 分散形単純適応制御によるロボットマニピュレータの運動制御と6自由度マニピュレータによる制御性能の検討
• 2A1-60-074 油空圧ハイブリッド 2 自由度マニピュレータの構成と最適制御手法による制御

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