2A1-60-073 複雑な機械システムの周波数領域上での部分的モデルマッチングによる制振・制御
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概要
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多入出力制御系における周波数領域上での部分モデルマッチングによる線形コントローラ制御器調整法を, 制振+トラッキング制御に適用した場合について報告する。本調整法において重要となるマッチングモデルの選定について, 制振とトラッキングを同時に満足するモデルの一般的な選定方法を示す。この有効性を, 実際により検証する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
岩井 善太
熊本県立技術短期大学校
-
岩井 善太
熊本大学
-
岩井 善太
熊本大学工学部
-
城野 善年
(株)ニコン熊谷製作所
-
神澤 龍市
熊本大学工学部技術部
-
永田 正伸
熊本電波高専
-
神澤 龍一
熊本大学工学部技術部
-
神澤 龍市
熊本大学工学部
-
水本 郁朗
熊本大学大学院自然科学研究科
-
永田 正伸
(財)熊本テクノポリス財団電子応用機械技術研究所
-
王 建坤
熊本大学大学院
-
城野 善年
熊本大学大学院
-
水本 郁朗
熊本大学大学院
-
神澤 龍市
熊本大
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