Command Generator Tracker手法に基づく離散時間適応制御系構成とその実験的検討
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概要
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Adaptive control systems based upon the command generator tracker (CGT) approach have attracted considerable interest because of the simple structure of their adaptive controllers. To date, the procedures for designing them have mostly been discussed with respect to the continuous-time case. As to a discrete-time adaptive control system based upon CGT, less attention has been paid to the feasibility of the control algorithm. This paper deals with the stability of a discrete-time adaptive control system using a new practically, applicable digital algorithm. The performance of the control method is evaluated through experiments with an electromechanical servo system using a DC servomotor.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1996-02-25
著者
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