未知外乱を有する系に対する減衰度可変形適応観測器による同定推定精度および収束特性の改善
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概要
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本研究では,実在系に適用する場合その存在が問題となる未知外乱と観測ノイズの影響を軽減する適応観測器を,同定過程の減衰度を指定する形で構成した。本観測器の特徴は外乱の存在を考慮したこと,観測器の設計パラメータの選択が容易なこと,可変ゲインの採用により観測雑音に強い構造になっていることなどにある。なお,実在系(一次元熱系)への適用を実際に試み,オンラインでの実験により本観測器の有効性を検証している。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1984-05-25
著者
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