未知外乱を受ける系に対する可変減衰度指定形離散時間適応観測器の一構成法
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概要
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本研究では,未知外乱を受ける系に対して良好な過度経過でパラメータ同定と状態推定および外乱推定を行う実用的な離散時間適応観測器を提案している.ここでは,外乱モデルの導入と可変適応ゲインの採用により未知外乱および観測ノイズの影響を軽減し,同定速度と同定精度の向上を同時に満足できることを示した.さらに,実在の一次元熱系への実際に適用し,オンライン実験を通して本手法の有効性を確認している.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1985-04-25
著者
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