周波数領域での部分的モデルマッチングによる倉庫内搬送車のアクティブ振動制御
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概要
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This paper is concerned with a design method of multivariable linear controller based on frequency domain analysis and its application to an active vibration control for a carrier in warehouse. The method is based on the tuning of multivariable linear controller parameters by achieving partial model matching so as to minimize performance functions with respect to the relative model error between the loop transfer function matrix of the control system and the reference model. The proposed method is exanmined and evaluated by both simulation and experiment using pilot-scale carrier model in warehouse.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1999-12-25
著者
-
岩井 善太
熊本県立技術短期大学校
-
岩井 善太
熊本大学工学部
-
神澤 龍市
熊本大学工学部技術部
-
永田 正伸
熊本電波高専
-
神澤 龍市
熊本大学工学部
-
王 建坤
熊本大学大学院
-
〓 明〓
熊本大学工学部
-
永田 正伸
熊本大学大学院
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