ノンパラメトリックな不確かさを有するStrict-Feedback非線形システムに対するロバスト適応制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2002-12-31
著者
-
岩井 善太
熊本県立技術短期大学校
-
岩井 善太
熊本大学工学部
-
水本 郁朗
熊本大学工学部機械システム工学科
-
Shah S
アルバータ大
-
GOPALUNI R.
アルバータ大学
-
SHAH S.
アルバータ大学
-
Gopaluni R
アルバータ大
関連論文
- 機械力学 ・ 計測制御
- (60)学生投票による教育評価の試み(第16セッション 教育評価・自己点検・評価システム(I))
- 概強正実(ASPR)性に基づく適応PID制御系設計
- 3739 周波数領域上での部分的モデルマッチングによるPFCに基づく安定なPID制御系設計(G10-2 制御系設計・制御手法,G10 機械力学・計測制御)
- 239 SAC にもとづく構造物の適応制振
- 加速度フィードバックを用いるSACによるアクティブ制振(機械力学,計測,自動制御)
- 並列フィードフォワード補償器を併用する離散時間SAC系の一構成法
- 強正実性に基づく離散時間適応状態フィードバック制御とその液体搬送制御への応用
- Command Generator Tracker手法に基づく離散時間適応制御系構成とその実験的検討
- 多入出力系に対する出力フィードバックによるモデル出力追従制御とそのロバスト性解析
- 外乱ロバスト性を考慮した単純適応制御系設計
- デルタオペレータ表現に基づく単純適応制御系の構成とそのDDサーボ系への適用
- 特集「九州発 大学・高専・企業における工学教育」
- 熊本が生んだ明治の実践工学者中原淳蔵
- 2自由度空気圧アクチュエータを用いた14自由度双腕空気圧マニピュレータの構成とインピーダンス制御によるボール把持実験
- PIDおよび適応形外乱補償を付加した単純適応制御によるゴム人工筋アクチュエータの制御
- 学生の投票による教育評価・改善の試み
- 機械力学・計測制御
- PFCを用いた最適PIDコントローラの設計
- (111)ヴァーチャルもの作りコンテスト「もの・クリ・2001」の試み(第30セッション 創成教育(I))
- 周波数領域での部分的モデルマッチングに基づくステレオ音場制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- 239 SACにもとづく構造物の適応制振
- 障害物回避を考慮した冗長ロボットの経路追従における規範速度生成(機械力学,計測,自動制御)
- ロバスト適応バックステッピングによる磁気浮上システムの制御(機械力学,計測,自動制御)
- 多入出力系に対するマルチレートサンプリングを用いたロバスト適応出力フィードバック制御 : 第2報,クレーン・台車系への適用(機械力学,計測,自動制御)
- 多入出力系に対するマルチレートサンプリングを用いたロバスト適応出力フィードバック制御 : 第1報,制御系設計および安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
- 非一様サンプリングされたシステムに対するモデル出力追従制御
- 3749 ロバスト適応バックステッピング制御の磁気浮上システムへの適用(G10-3 運動および振動の制御,G10 機械力学・計測制御)
- 3738 Prony法によるプロセス系における伝達関数同定(G10-2 制御系設計・制御手法,G10 機械力学・計測制御)
- 帯域分割による周波数領域での部分的モデルマッチングにもとづく多入出力騒音制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- 1P1-S-063 小型凧飛行機の姿勢制御(飛行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-058 デルタ翼を持つ小型無人航空機の自動経路飛行制御(飛行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- プロセス系の3パラメータモデル近似における同定精度と制御性能 : Prony法による同定とモデル駆動PID制御系での検討(機械力学,計測,自動制御)
- 高次相対次数を有する非線形時変システムに対するハイゲイン適応出力フィードバック制御
- 安定性を考慮した周波数領域での部分的モデルマッチング手法による多変数PID制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- 704 加速度入力オブザーバによる振動系の変位及び速度推定(制御・ロボティクス・メカトロニクスI)
- 1-107 実践的能力育成のための機械設計教育手法 : その2 機械設計教育における成績評価手法の例(口頭発表論文,(02)専門科目の講義・演習-I)
- 1-106 実践的能力育成のための機械設計教育手法 : その1 図面読解能力の育成教育例(口頭発表論文,(02)専門科目の講義・演習-I)
- 13. 機械力学・計測制御 : 13・6 制御理論・応用 : 13・6・2 応用 (機械工学年鑑)
- 13. 機械力学・計測制御 : 13・6 制御理論・応用 : 13・6・1 制御理論 (機械工学年鑑)
- 周波数領域上での部分的モデルマッチングによる複数の制御目的を考慮した多変数制御系設計法とその倉庫内搬送モデルによる実験的検証
- 510 倉庫内搬送車に対するアクティブ制振のシミュレーション : 実験統合システムによる検討(OS.2-2)(オーガナイズドセッション : 振動現象と振動・音響制御をみる)
- 2A1-60-073 複雑な機械システムの周波数領域上での部分的モデルマッチングによる制振・制御
- 未知パラメータをもつ系に対する完全非弾性衝突を利用した自由振動抑制法(機械力学,計測,自動制御)
- 完全非弾性衝突による自由振動抑制法(機械力学,計測,自動制御)
- 非弾性衝突による振動抑制とそのスタッカクレーンの残留振動抑制問題への応用(機械力学,計測,自動制御)
- 167 質量付加による制振法とそのスタッカクレーンへの応用
- 167 質量付加による制振法とそのスタッカクレーンへの応用
- 706 勾配法を用いる周波数領域上での部分的モデルマッチングにもとづく構造物の振動制御(制御・ロボティクス・メカトロニクスI)
- 周波数領域での部分的モデルマッチングによる倉庫内搬送車のアクティブ振動制御
- 小型ギヤポンプを用いたPEA術中の前房内圧単純適応制御
- ファジィ制御を応用した動吸振器形能動制振系の実験的検討
- スライディングオブザーバを用いた多関節マニピュレータに対する外乱ロバスト制御系の構成
- 太陽熱冷暖房システムの動特性の推定
- 未知外乱を受ける系に対する可変減衰度指定形離散時間適応観測器の一構成法
- 未知外乱を有する系に対する減衰度可変形適応観測器による同定推定精度および収束特性の改善
- α-変動およびβ-変動を有する非線形制御系に対する状態観測機構の構成
- α-変動およびβ-変動を有する線形定係数系に対する状態観測機構の構成
- 線形多出力系に対する出力の微分値を用いたオブザーバー
- 無経路誘導方式に基づく全方向移動可能な無人搬送車の非干渉ロバスト適応制御
- ハイゲインフィードバックに基づくロバスト適応バックステッピング制御とそのCSTR制御への応用(機械力学,計測,自動制御)
- 一般産業用空圧シリンダの位置決め制御
- 単純適応制御(SAC)手法の油圧サーボシステムの位置制御への応用
- 単純適応制御手法による分散適応制御
- 微分動作付加による単純適応制御系の応答改善とそのDDサーボ系による検討
- 微分動作導入による多入出力単純適応制御系の応答改善の検討
- デルタオペレータを用いた適応振動制御
- モデル規範形適応手法による能動的振動制御
- 内部モデル原理に基づく適応極配置による能動的制振
- 能動的制振系構成における外乱推定手法の応用
- 分散形単純適応制御によるロボットマニピュレータの運動制御と6自由度マニピュレータによる制御性能の検討
- 601 バネで結合された振動子系の同期制御の解析(O.S.3 : 先端計測制御技術とその応用)
- ノンパラメトリックな不確かさを有するStrict-Feedback非線形システムに対するロバスト適応制御
- 周波数領域上での適応PIDコントローラ構成法
- 周波数領域での部分的モデルマッチングによる多自由度構造物の分散アクティブ振動制御
- 不確かさをもつプロセス系に対する単純適応制御系設計
- 構造的な不確かさを有する系に対するASPR化並列フィードフォワード補償器
- 多入出力系に対するASPR化並列フィードフォワード補償器設計法
- 周波数領域での分散形PID制御系設計とその安定性
- 周波数領域での多入出力PID制御器調整とその応用
- 1A1-02-005 規範応答適応制御装置 : 特開平 4-34601,ライセンス可能
- 多自由度構造物の適応制振 : 分散形単純適応制御 (SAC) による制振系構成
- 強正実性を利用した多入出力系の適応安定化制御とその倒立振り子系での検討
- 単純適応制御法による能動制振
- 適応極配置法を適用した構造簡単な動吸振器形能動制御系の実験的検討
- 動吸振器形能動制振系における適応極配置法の応用
- 最適化手法を用いる2自由度動吸振器の設計
- 多自由度動吸振器の設計に関する一考察
- 旋回クレーン系に対する切り換え型振れ止め適応制御とその実験的検証(機械力学,計測,自動制御)
- 607 旋回クレーン系に対する切り換え型振れ止め適応制御の実験的検討(O.S.3 : 先端計測制御技術とその応用)
- 542 切り換え型非干渉・単純適応制御手法による旋回クレーン系の振れ止め制御(位置決め・搬送機器の計測と制御)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 904 子供の自発的動作・運動を促進する障害児の機能回復訓練用自走車の開発(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 次数未知の多入出力系に対する適応モデル出力追従制御系構成法 : 第1報, 基本的な制御系構成法
- 次数未知の多入出力系に対する適応出力フィードバック制御系構成法
- Decentralized PID Control Systems Design on Frequency Domain and Their Stability
- 一般産業用空圧シリンダの位置決め制御
- 小型ギヤポンプを用いたPEA術中の前房内圧単純適応制御
- フイードバック指数受動性に基づく多入出力非線形系に対する適応出力 フイードバック制御
- 単純適応制御 (SAC) の最近の動向
- 支部活動 : 九州支部