モデル規範形適応手法による能動的振動制御
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概要
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This paper deals with the active vibration control problem when the system is subjected to unknown deterministic disturbances which are generated by a linear dynamical system. A model reference adaptive technique is applied for control design. This algorithm can be implemented if only the upper bound of the degree of the disturbance dynamics is known. In addition, the solvability of the Diophantine equation is guaranteed. These facts indicate that this scheme is superior to the adaptive pole placement controller incorporating the internal model principle. Experimental results show the effectiveness of the control method presented in this paper.収録刊行物
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1991-02-25
著者
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