単純適応制御(SAC)手法の油圧サーボシステムの位置制御への応用
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概要
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In this paper, the positioning control of a hydraulic servo system using a simple adaptive control (SAC) method is discussed. The performance of the SAC method is evaluated through experiments. It is confirmed that the SAC method gives good tracking performance and robust response compared to the PID control method under various payloads and the presence of time delay of the servo valve.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1995-10-25
著者
-
岩井 善太
熊本大学工学部
-
高橋 将徳
熊本大学大学院
-
京和泉 宏三
サンテスト (株)
-
高橋 将徳
九州東海大学工学部
-
江頭 豊一
熊本大学大学院
-
日野 満司
熊本大学工学部
-
高橋 将徳
九州東海大学工学部機械システム工学科
-
京和泉 宏三
サンテスト(株)
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