時間おくれ形低次モデルを利用する Decoupling 制御系構成における安定性の解析

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 熊本大学の論文

著者

• 岩井 善太

  熊本大学工学部

• 川崎 義則

  有明工業高等専門学校

関連論文

• 機械力学 ・ 計測制御
• (60)学生投票による教育評価の試み(第16セッション 教育評価・自己点検・評価システム(I))
• 3739 周波数領域上での部分的モデルマッチングによるPFCに基づく安定なPID制御系設計(G10-2 制御系設計・制御手法,G10 機械力学・計測制御)
• 239 SAC にもとづく構造物の適応制振
• 加速度フィードバックを用いるSACによるアクティブ制振(機械力学,計測,自動制御)
• 並列フィードフォワード補償器を併用する離散時間SAC系の一構成法
• 強正実性に基づく離散時間適応状態フィードバック制御とその液体搬送制御への応用
• Command Generator Tracker手法に基づく離散時間適応制御系構成とその実験的検討
• 多入出力系に対する出力フィードバックによるモデル出力追従制御とそのロバスト性解析
• 外乱ロバスト性を考慮した単純適応制御系設計
• デルタオペレータ表現に基づく単純適応制御系の構成とそのDDサーボ系への適用
• 特集「九州発 大学・高専・企業における工学教育」
• 2自由度空気圧アクチュエータを用いた14自由度双腕空気圧マニピュレータの構成とインピーダンス制御によるボール把持実験
• PIDおよび適応形外乱補償を付加した単純適応制御によるゴム人工筋アクチュエータの制御
• 学生の投票による教育評価・改善の試み
• 機械力学・計測制御
• (111)ヴァーチャルもの作りコンテスト「もの・クリ・2001」の試み(第30セッション 創成教育(I))
• 周波数領域での部分的モデルマッチングに基づくステレオ音場制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
• 239 SACにもとづく構造物の適応制振
• 3738 Prony法によるプロセス系における伝達関数同定(G10-2 制御系設計・制御手法,G10 機械力学・計測制御)
• 1P1-S-058 デルタ翼を持つ小型無人航空機の自動経路飛行制御(飛行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• プロセス系の3パラメータモデル近似における同定精度と制御性能 : Prony法による同定とモデル駆動PID制御系での検討(機械力学,計測,自動制御)
• 高次相対次数を有する非線形時変システムに対するハイゲイン適応出力フィードバック制御
• 安定性を考慮した周波数領域での部分的モデルマッチング手法による多変数PID制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
• 704 加速度入力オブザーバによる振動系の変位及び速度推定(制御・ロボティクス・メカトロニクスI)
• 13. 機械力学・計測制御 : 13・6 制御理論・応用 : 13・6・2 応用 (機械工学年鑑)
• 13. 機械力学・計測制御 : 13・6 制御理論・応用 : 13・6・1 制御理論 (機械工学年鑑)
• 周波数領域上での部分的モデルマッチングによる複数の制御目的を考慮した多変数制御系設計法とその倉庫内搬送モデルによる実験的検証
• 510 倉庫内搬送車に対するアクティブ制振のシミュレーション : 実験統合システムによる検討(OS.2-2)(オーガナイズドセッション : 振動現象と振動・音響制御をみる)
• 2A1-60-073 複雑な機械システムの周波数領域上での部分的モデルマッチングによる制振・制御
• 未知パラメータをもつ系に対する完全非弾性衝突を利用した自由振動抑制法(機械力学,計測,自動制御)
• H23 パラメータ未知の系に対する完全振動抑制(H2 機械力学(振動制御))
• 完全非弾性衝突による自由振動抑制法(機械力学,計測,自動制御)
• 非弾性衝突による振動抑制とそのスタッカクレーンの残留振動抑制問題への応用(機械力学,計測,自動制御)
• 167 質量付加による制振法とそのスタッカクレーンへの応用
• 167 質量付加による制振法とそのスタッカクレーンへの応用
• 周波数領域での部分的モデルマッチングによる倉庫内搬送車のアクティブ振動制御
• 小型ギヤポンプを用いたPEA術中の前房内圧単純適応制御
• 604 開胸手術用器具の開発(J04-1 手術・治療,J04 ライフサポート)
• 1P2-B1 障害児のための自立移動機器の開発(講演,介護支援II)
• 熊鈴製作を通した物づくり教育 : 有明高専専攻科基礎設計特別演習での実践報告(技術教育・工学教育(1))
• ファジィ制御を応用した動吸振器形能動制振系の実験的検討
• スライディングオブザーバを用いた多関節マニピュレータに対する外乱ロバスト制御系の構成
• 太陽熱冷暖房システムの動特性の推定
• 未知外乱を受ける系に対する可変減衰度指定形離散時間適応観測器の一構成法
• 未知外乱を有する系に対する減衰度可変形適応観測器による同定推定精度および収束特性の改善
• α-変動およびβ-変動を有する非線形制御系に対する状態観測機構の構成
• α-変動およびβ-変動を有する線形定係数系に対する状態観測機構の構成
• 線形多出力系に対する出力の微分値を用いたオブザーバー
• ロボットアームの移動体への追従制御
• からくり人形の復元についての一考察
• クレーンモデル系の適応制御
• 無経路誘導方式に基づく全方向移動可能な無人搬送車の非干渉ロバスト適応制御
• ハイゲインフィードバックに基づくロバスト適応バックステッピング制御とそのCSTR制御への応用(機械力学,計測,自動制御)
• 未知のむだ時間を有する系に対する適応オブザ-バ
• 一般産業用空圧シリンダの位置決め制御
• 単純適応制御(SAC)手法の油圧サーボシステムの位置制御への応用
• 単純適応制御手法による分散適応制御
• 微分動作付加による単純適応制御系の応答改善とそのDDサーボ系による検討
• 微分動作導入による多入出力単純適応制御系の応答改善の検討
• デルタオペレータを用いた適応振動制御
• モデル規範形適応手法による能動的振動制御
• 内部モデル原理に基づく適応極配置による能動的制振
• 能動的制振系構成における外乱推定手法の応用
• 廃食油からのリサイクル石けん製造プラントの設計・製作 : 最終報
• 分散形単純適応制御によるロボットマニピュレータの運動制御と6自由度マニピュレータによる制御性能の検討
• ノンパラメトリックな不確かさを有するStrict-Feedback非線形システムに対するロバスト適応制御
• 周波数領域上での適応PIDコントローラ構成法
• 周波数領域での部分的モデルマッチングによる多自由度構造物の分散アクティブ振動制御
• 不確かさをもつプロセス系に対する単純適応制御系設計
• 構造的な不確かさを有する系に対するASPR化並列フィードフォワード補償器
• 多入出力系に対するASPR化並列フィードフォワード補償器設計法
• 周波数領域での分散形PID制御系設計とその安定性
• 周波数領域での多入出力PID制御器調整とその応用
• 1A1-02-005 規範応答適応制御装置 : 特開平 4-34601,ライセンス可能
• 多自由度構造物の適応制振 : 分散形単純適応制御 (SAC) による制振系構成
• 強正実性を利用した多入出力系の適応安定化制御とその倒立振り子系での検討
• 単純適応制御法による能動制振
• 適応極配置法を適用した構造簡単な動吸振器形能動制御系の実験的検討
• 動吸振器形能動制振系における適応極配置法の応用
• 最適化手法を用いる2自由度動吸振器の設計
• 多自由度動吸振器の設計に関する一考察
• 定数出力フィードバックによるモデル出力追従制御とその寄生要素に対するロバスト性
• リレー要素を付加した定ゲイン出力フィードバックによる多入出力系のロバストモデル出力追従制御
• リレー要素を併用した出力フィードバックによるモデル出力追従制御
• 旋回クレーン系に対する切り換え型振れ止め適応制御とその実験的検証(機械力学,計測,自動制御)
• 次数未知の多入出力系に対する適応モデル出力追従制御系構成法 : 第1報, 基本的な制御系構成法
• 次数未知の多入出力系に対する適応出力フィードバック制御系構成法
• 非ASPR系に対する出力フィードバック形式モデル出力追従制御系
• 非線形リレー制御系の自励振動
• 一般産業用空圧シリンダの位置決め制御
• 小型ギヤポンプを用いたPEA術中の前房内圧単純適応制御
• フイードバック指数受動性に基づく多入出力非線形系に対する適応出力 フイードバック制御
• 確定的外乱を含む線形定係数系の非干渉制御
• 操作量にむだ時間を含む線形離散値系に対する非干渉制御系の設計
• 時間おくれ形低次モデルを利用する Decoupling 制御系構成における安定性の解析
• モデル低次元化問題におけるMarshall法と特異摂動法について
• パラメータ最適化法による近似無干渉制御系の設計
• 単純適応制御 (SAC) の最近の動向
• 離散時間適応繰り返し制御系の設計

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク