1A1-02-005 規範応答適応制御装置 : 特開平 4-34601,ライセンス可能
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概要
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高精度な制御を行う場合, 制御対象のパラメータが分かっていなければならない。しかし, 一般にパラメータを求めるのが難しかったり, 途中でパラメータが変化する場合がある。このような場合, 状況に応じて適応的に制御を行う方式を提供する。この発明は, 制御対象にパラレル・フィード・フォワードを行わせ, ある条件を満たすことでパラメータを少なくし, また規範モデルを使用することで2自由度制御の安定, かつ, 高速な制御性を得ている。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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