単純適応制御手法による空圧サーボ位置決め制御-PFCのオートチューニング機構の導入-
スポンサーリンク
概要
著者
-
蛯原 義雄
京都大学大学院工学研究科
-
蛯原 義雄
京都大学 大学院工学研究科
-
京和泉 宏三
サンテスト (株)
-
藤田 行茂
サンテスト (株)
-
京和泉 宏三
サンテスト(株)
-
藤田 行茂
サンテスト(株)技術部
関連論文
- H_∞状態フィードバック設計のための冗長なディスクリプタアプローヂ : 伸張型LMIに基づく既存結果の拡張
- 単純適応制御系設計におけるスケーリングの導入と拮抗型空圧人工筋駆動機構の位置決め制御への応用
- 単一の不確定パラメータを有する線形時不変系のロバストH_∞性能解析 : 双対LMIに基づく緩和問題の漸近的に厳密な階層的構成と非漸近的な厳密性検証
- プラント変数最適ロバストサーボ系に基づく2軸型空圧人工筋アームの軌道追従制御 : 圧力情報を利用したオブザーバによる追従性能の向上
- 多項式型パラメータ依存 Lyapunov 関数を用いた不確かな線形時不変系のロバストH_∞性能解析
- 制御系の切換時における外乱応答の評価手法に関する検討 : 線形作用素表現に基づくL_2ゲイン解析
- 伸張型線形行列不等式を用いた制御系の解析と設計
- 定常ゲインを考慮したモデル低次元化手法とその電力系統縮約への応用
- 多変数最適制御系の逐次調整法とその圧延システムへの応用
- PID制御のパラメータチューニング特集号を企画して
- 2-D離散システムの安定性解析
- The 16th IFAC World Congress
- American Control Conference 2004
- 単純適応制御手法による空圧サーボ位置決め制御 - PFC のオートチューニング機構の導入
- 単純適応制御手法による空圧サーボ位置決め制御-PFCのオートチューニング機構の導入-
- H_2パフォーマンスに基づいたコントローラの逐次調整法
- 小型ギヤポンプを用いたPEA術中の前房内圧単純適応制御
- LMIに基づく制御系解析・設計 (「制御系解析・設計における数値計算/数式処理ソフトウェアの活用」特集号)
- 一般産業用空圧シリンダの位置決め制御
- 単純適応制御を用いた油空圧サーボコントローラ
- 空気圧サーボに導入が期待される単純適応制御
- 一般産業用油空圧サーボ系のロバストコントローラ
- 単純適応制御(SAC)手法の油圧サーボシステムの位置制御への応用
- LMIに基づく制御系解析・設計(制御系解析・設計における数値計算/数式処理ソフトウェアの活用)
- LMIに基づく制御系解析・設計
- 一般産業用空圧シリンダの位置決め制御
- 小型ギヤポンプを用いたPEA術中の前房内圧単純適応制御
- The 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conferenceに参加して(国際会議の報告)
- LMIを用いた離散時間非負システムの安定性とH∞性能解析
- The 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference に参加して