プラント変数最適ロバストサーボ系に基づく2軸型空圧人工筋アームの軌道追従制御 : 圧力情報を利用したオブザーバによる追従性能の向上
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概要
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- 計測自動制御学会の論文
- 2008-11-30
著者
-
岡崎 安直
パナソニック株式会社
-
小松 真弓
パナソニック株式会社
-
萩原 朋道
京都大学大学院工学研究科
-
蛯原 義雄
京都大学大学院工学研究科
-
蛯原 義雄
京都大学 大学院工学研究科
-
金盛 且洋
京都大学大学院工学研究科
-
清田 将五郎
京都大学大学院工学研究科
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